[发明专利]一种O型圈自动上料组装装置

说明书

本发明公开了一种O型圈自动上料组装装置，属于机械领域，依次包括供料机构、感应错位机构和转盘载具，感应错位机构和转盘载具上方安装有用于将O型圈从感应错位机构上取下并安装在转盘载具上的膨胀组装机构和用于将膨胀组装机构从感应错位机构正上方的O型圈取圈位置转移至转盘载具正上方的O型圈组装位置的移取机构，膨胀组装机构固定安装在移取机构上。本发明的有益效果是：采用膨胀组装机构、感应错位机构和移取机构进行配合，将O型圈从感应错位机构上取下并安装在转盘载具上，实现了自动上料、取料、膨胀、组装四合一功能，提高了稼动率，具有动作少、效率高、机构美观小巧等特点，可广泛应用于各行业外压式O型圈组装。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种O型圈自动上料组装装置。

背景技术

O型密封圈是机械精密件中必不可少的部件。传统的O圈装配由于被装配的滚轮小、光滑，容易掉落，而且为了保证合模线不扭曲，需操作人员手工操作完成。由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致O型圈损伤，需要拆下再次装配，费时费力，而且O圈装配数量多，操作人员易疲劳，影响生产效率。采用O型圈组装机构对O型圈进行组装装配是目前O型密封圈装配技术发展的主要方向，但是现有的O型圈组装机构存在结构复杂、动作繁琐且设备的稼动率较低等问题。

因此，如何提高O型圈组装机构的稼动率，降低其结构复合度，实现O型圈组装的高效便捷组装是行业内亟待解决的问题。

发明内容

为克服现有技术中O型圈组装机构存在的结构复杂、动作繁琐且设备的稼动率较低等问题，本发明提供了一种O型圈自动上料组装装置，依次包括供料机构、感应错位机构和转盘载具，所述感应错位机构和所述转盘载具上方安装有用于将所述O型圈从所述感应错位机构上取下并安装在所述转盘载具上的膨胀组装机构和用于将膨胀组装机构从所述感应错位机构正上方的O型圈取圈位置转移至转盘载具正上方的O型圈组装位置的移取机构，所述膨胀组装机构固定安装在所述移取机构上。

采用膨胀组装机构、感应错位机构和移取机构进行配合，将O型圈从所述感应错位机构上取下并安装在所述转盘载具上，实现了自动上料、取料、膨胀、组装四合一功能，提高了稼动率，具有动作少、效率高、机构美观小巧等特点，可广泛应用于各行业外压式O型圈组装。

优选地，所述膨胀组装机构包括膨胀组装板、O型圈膨胀组装气缸、膨胀顶杆、膨胀片导向座和膨胀片，所述O型圈膨胀组装气缸固定安装在所述移取机构上，所述膨胀顶杆固定安装在所述O型圈膨胀组装气缸活动端；

所述膨胀片导向座固定安装在所述膨胀组装板上所述O型圈膨胀气缸正下方位置，其中心沿竖直方向开设有圆形通孔，所述膨胀顶杆下端设置在所述圆形通孔内部；

所述膨胀片导向座上沿所述圆形通孔圆周方向均匀分布有3个以上的所述膨胀片，每个所述膨胀片上部均通过旋转轴安装在所述膨胀片导向座上，并可沿所述旋转轴轴线方向旋转，且所述膨胀片下端形成有用于将O型圈从O型圈顶杆上取下的膨胀爪。

采用膨胀片和膨胀顶杆相配合，利用膨胀顶杆向下滑动使膨胀片的膨胀，从而使膨胀爪将O型圈从感应错位机构上取下，再利用膨胀顶杆向下滑动将膨胀爪上的O型圈顶脱并安装在所述转盘载具上，达到O型圈自动膨胀和组装的效果。

优选地，每个所述膨胀片上靠近所述圆形通孔一侧形成有用于顶抵在所述膨胀顶杆下端部的膨胀曲线部；

当膨胀顶杆下端部顶抵在所述膨胀曲线部向下运动时，膨胀片会向外膨胀，多个膨胀片下端的膨胀爪配合将O型圈从感应错位机构上取下。

优选地，所述膨胀片上位于所述膨胀曲线部下方位置形成有顶抵住所述膨胀顶杆下端部的脱圈曲线部；

当膨胀顶杆下端部在脱圈曲线部后继续向下运动时，膨胀顶杆下端面会接触到O型圈并将其从膨胀爪上顶出。