[发明专利]一种O型圈自动上料组装装置

权利要求书

1.一种O型圈自动上料组装装置，其特征在于，依次包括供料机构、感应错位机构和转盘载具，所述感应错位机构和所述转盘载具上方安装有用于将所述O型圈从所述感应错位机构上取下并安装在所述转盘载具上的膨胀组装机构和用于将膨胀组装机构从所述感应错位机构正上方的O型圈取圈位置转移至转盘载具正上方的O型圈组装位置的移取机构，所述膨胀组装机构固定安装在所述移取机构上。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动上料组装装置，其特征在于，所述膨胀组装机构包括膨胀组装板、O型圈膨胀组装气缸、膨胀顶杆、膨胀片导向座和膨胀片，所述O型圈膨胀组装气缸固定安装在所述移取机构上，所述膨胀顶杆固定安装在所述O型圈膨胀组装气缸活动端；

所述膨胀片导向座固定安装在所述膨胀组装板上所述O型圈膨胀气缸正下方位置，其中心沿竖直方向开设有圆形通孔，所述膨胀顶杆下端设置在所述圆形通孔内部；

所述膨胀片导向座上沿所述圆形通孔圆周方向均匀分布有3个以上的所述膨胀片，每个所述膨胀片上部均通过旋转轴安装在所述膨胀片导向座上，并可沿所述旋转轴轴线方向旋转，且所述膨胀片下端形成有用于将O型圈从O型圈顶杆上取下的膨胀爪。

3.根据权利要求2所述的一种O型圈自动上料组装装置，其特征在于，每个所述膨胀片上靠近所述圆形通孔一侧形成有用于顶抵在所述膨胀顶杆下端部的膨胀曲线部；

当膨胀顶杆下端部顶抵在所述膨胀曲线部向下运动时，膨胀片会向外膨胀，多个膨胀片下端的膨胀爪配合将O型圈从感应错位机构上取下。

4.根据权利要求3所述的一种O型圈自动上料组装装置，其特征在于，所述膨胀片上位于所述膨胀曲线部下方位置形成有顶抵住所述膨胀顶杆下端部的脱圈曲线部；

当膨胀顶杆下端部在脱圈曲线部后继续向下运动时，膨胀顶杆下端面会接触到O型圈并将其从膨胀爪上顶出。

5.根据权利要求4所述的一种O型圈自动上料组装装置，其特征在于，所述膨胀顶杆下端部向上形成有一段向外扩径的膨胀顶抵部，当膨胀顶杆向下运动时，膨胀顶抵部顶抵在所述膨胀片的膨胀曲线部上向下运动将所述膨胀片向外撑开膨胀。

6.根据权利要求5所述的一种O型圈自动上料组装装置，其特征在于，所述膨胀顶杆上所述膨胀顶抵部向上延伸有一段圆柱形的脱料顶抵部，当膨胀顶杆完成膨胀继续向下运动时，所述脱料顶抵部顶抵在所述膨胀片的脱圈曲线部，膨胀顶杆下端面接触到O型圈并将其从膨胀爪上顶出。

7.根据权利要求6所述的一种O型圈自动上料组装装置，其特征在于，所述膨胀顶杆下端部位于膨胀顶抵部下方与每个所述膨胀片对应位置处均形成有1个竖直条形开口，所述竖直条形开口在所述膨胀顶杆上沿圆周方向均匀排布。

8.根据权利要求7所述的一种O型圈自动上料组装装置，其特征在于，所述膨胀片上端部与所述膨胀片导向座之间设置有处于压缩状态的回复弹簧，所述回复弹簧与所述膨胀片上端部连接位置处于所述旋转轴上方位置。

9.根据权利要求8所述的一种O型圈自动上料组装装置，其特征在于，所述膨胀片导向座中间还设有用于对回复弹簧的回复进行限位的限位圆台，所述膨胀片上与所述限位圆台对应位置处形成有限位部，所述限位部位于所述膨胀曲线部上方位置。

10.根据权利要求9所述的一种O型圈自动上料组装装置，其特征在于，所述O型圈膨胀组装气缸为双行程气缸；

或所述O型圈膨胀组装气缸包括O型圈组装气缸和O型圈膨胀气缸，所述O型圈组装气缸固定安装在所述移取机构上，所述O型圈膨胀气缸固定安装在所述O型圈组装气缸活动端，所述膨胀顶杆固定安装在所述O型圈膨胀气缸活动端。