[发明专利]一种带自定位多位置吸具

说明书

本发明提供一种带自定位多位置吸具，涉及物料搬运技术领域，包括中段多位置吸附装置、辅助定位端头，防脱手装置和锁定装置，所述辅助定位端头的一端活动连接在中段多位置吸附装置的内部，所述防脱手装置的一端固定连接在中段多位置吸附装置的外壁上，所述锁定装置固定安装在中段多位置吸附装置与辅助定位端头的交接处。本发明中段多位置吸附装置与辅助定位端头的组合使用，辅助吸盘的位置可以通过变向转杆来进行改变，既可以扩大与整个吸具与吸取物的接触面积，又能够紧密贴合到吸取物的表面，从而在实现辅助吸盘精准定位吸取的同时还能可以对不同形状、面积以及体积的物体进行吸取，有效扩大了此吸具的适用范围。

技术领域

本发明涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种带自定位多位置吸具。

背景技术

工业机器人在完成一些物料的抓取、搬运等工序时，吸盘会作为工业机器人进行物流中复杂物料抓取作业的执行工具。

但是现有技术中，现有的吸盘主要作为物流中复杂物料抓取作业的执行工具进行，其对吸取物的吸附效果会受到被吸取物表面形状的影响，因此普通的吸盘结构在对于一些形状不规则，表面状况较差的物料进行吸取时，由于其表面具有凸起、凹坑等存在，会为空气的流通提供空间，进而导致在使用真空吸盘的时候容易产生漏气现象，而漏气就会直接真空度达不到的要求，从而无法吸取该物体，并且目前一部分的生产线还是采用的是人工操作的方式，具体的吸附位置由操作人员拼接肉眼进行观察，此方式极为容易受到周围环境的影响，长时间使用操作人员的眼睛会出现酸痛或流泪的情况，容易干扰到操作人员的判断。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，辅助吸盘的位置则可以通过变向转杆来进行改变，既可以扩大与整个吸具与吸取物的接触面积，又能够紧密贴合到吸取物的表面，从而在实现辅助吸盘精准定位吸取的同时还能可以对不同形状、面积以及体积的物体进行吸取，有效扩大了此吸具的适用范围，并且立体式的结构在吸取物体的时候能够在各处与吸取物进行接触，有助于提升整体的稳定性并减少出现晃动的情况。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种带自定位多位置吸具，包括中段多位置吸附装置、辅助定位端头，防脱手装置和锁定装置，所述辅助定位端头的一端活动连接在中段多位置吸附装置的内部，所述防脱手装置的一端固定连接在中段多位置吸附装置的外壁上，所述锁定装置固定安装在中段多位置吸附装置与辅助定位端头的交接处，所述中段多位置吸附装置包括主承载平台，所述主承载平台的圆心处开设有中心通孔，所述主承载平台的边缘处开设有定位槽，所述定位槽的内部设置有填充夹板，所述填充夹板的一侧活动安装有驱动转轴，所述填充夹板的另一侧设置有变向转杆，所述驱动转轴的一端贯穿填充夹板啮合连接在变向转杆的内部，所述变向转杆与驱动转轴的交接处固定安装有从动齿，所述驱动转轴的另一端连接在主承载平台的内部，所述主承载平台的内部设置有多个驱动马达。

作为一种优选的实施方式，所述变向转杆的另一端固定安装有真空发生器，所述变向转杆与真空发生器的交接处设置有分隔垫，所述真空发生器的底部螺纹连接有辅助吸盘。

采用上述进一步方案的有益效果是：辅助吸盘的位置则可以通过变向转杆来进行改变，既可以扩大与整个吸具与吸取物的接触面积，又能够紧密贴合到吸取物的表面，从而在实现辅助吸盘精准定位吸取的同时还能可以对不同形状、面积以及体积的物体进行吸取，有效扩大了此吸具的适用范围，并且立体式的结构在吸取物体的时候能够在各处与吸取物进行接触，有助于提升整体的稳定性并减少出现晃动的情况。

作为一种优选的实施方式，所述真空发生器的顶部固定连接有连接软管，所述连接软管的另一端设置有电磁阀，所述电磁阀的一侧固定安装有压缩机，所述压缩机固定安装在主承载平台的外壁上。

采用上述进一步方案的有益效果是：每个辅助吸盘由单独的压缩机进行控制，确保每个辅助吸盘均能够获得最强的吸力，以降低出现松动的情况。