[发明专利]一种带自定位多位置吸具

权利要求书

1.一种带自定位多位置吸具，包括中段多位置吸附装置(1)、辅助定位端头(2)，防脱手装置(3)和锁定装置(4)，所述辅助定位端头(2)的一端活动连接在中段多位置吸附装置(1)的内部，所述防脱手装置(3)的一端固定连接在中段多位置吸附装置(1)的外壁上，所述锁定装置(4)固定安装在中段多位置吸附装置(1)与辅助定位端头(2)的交接处，其特征在于：所述中段多位置吸附装置(1)包括主承载平台(11)，所述主承载平台(11)的圆心处开设有中心通孔(12)，所述主承载平台(11)的边缘处开设有定位槽(13)，所述定位槽(13)的内部设置有填充夹板(14)，所述填充夹板(14)的一侧活动安装有驱动转轴(111)，所述填充夹板(14)的另一侧设置有变向转杆(15)，所述驱动转轴(111)的一端贯穿填充夹板(14)啮合连接在变向转杆(15)的内部，所述变向转杆(15)与驱动转轴(111)的交接处固定安装有从动齿(112)，所述驱动转轴(111)的另一端连接在主承载平台(11)的内部，所述主承载平台(11)的内部设置有多个驱动马达。

2.根据权利要求1所述的一种带自定位多位置吸具，其特征在于：所述变向转杆(15)的另一端固定安装有真空发生器(16)，所述变向转杆(15)与真空发生器(16)的交接处设置有分隔垫(110)，所述真空发生器(16)的底部螺纹连接有辅助吸盘(17)。

3.根据权利要求2所述的一种带自定位多位置吸具，其特征在于：所述真空发生器(16)的顶部固定连接有连接软管(19)，所述连接软管(19)的另一端设置有电磁阀(113)，所述电磁阀(113)的一侧固定安装有压缩机(18)，所述压缩机(18)固定安装在主承载平台(11)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种带自定位多位置吸具，其特征在于：所述锁定装置(4)包括气缸(41)、活塞杆(42)、限位导轨(43)和贴合卡板(44)，所述活塞杆(42)的一端与气缸(41)相连接，所述活塞杆(42)的另一端固定连接在贴合卡板(44)的内部，所述限位导轨(43)位于活塞杆(42)的两侧，所述限位导轨(43)的一端活动连接在贴合卡板(44)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种带自定位多位置吸具，其特征在于：所述限位导轨(43)固定安装在主承载平台(11)的另一侧，所述贴合卡板(44)另一端的形状与辅助定位端头(2)的形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种带自定位多位置吸具，其特征在于：所述辅助定位端头(2)包括金属接头(21)、活动管道(22)、延伸支杆(23)、光束发射器(24)、金属端头(25)、中心吸盘(26)和加固外壳(27)，所述活动管道(22)的一端螺纹连接在金属接头(21)的内部，所述延伸支杆(23)固定安装在金属接头(21)的外壁上，所述光束发射器(24)活动安装在延伸支杆(23)的另一端，所述金属端头(25)的一端螺纹连接在金属接头(21)的内部，所述金属端头(25)的另一端固定连接在中心吸盘(26)的顶部，所述加固外壳(27)固定安装在中心吸盘(26)与金属端头(25)之间。

7.根据权利要求1所述的一种带自定位多位置吸具，其特征在于：所述防脱手装置(3)包括安装连接板(31)、支撑架(32)、圆环(33)、中心管道(34)、加粗式气源管道(35)、曲形支架(36)、控制开关(37)和导线(38)，所述支撑架(32)的一端固定连接在安装连接板(31)的外壁上，所述圆环(33)固定安装在支撑架(32)的另一端，所述中心管道(34)的一端固定连接在安装连接板(31)的外壁上，所述加粗式气源管道(35)的外壁搭接在中心管道(34)的内壁上，所述曲形支架(36)的一端固定连接在安装连接板(31)的内部，所述控制开关(37)活动安装在曲形支架(36)的外壁上，所述导线(38)的一端与控制开关(37)的接线端相连接，所述导线(38)的另一端连接在主承载平台(11)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种带自定位多位置吸具，其特征在于：所述安装连接板(31)固定安装在主承载平台(11)的外壁上，所述中心管道(34)与中心通孔(12)保持在同一直线上，所述加粗式气源管道(35)的一端固定连接在中心吸盘(26)的内部，所述加粗式气源管道(35)的另一端同样设置有电磁阀(113)和压缩机(18)。