[发明专利]污水排放检测方法、检测装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开一种污水排放检测方法，其包括：对待检测图片进行语义分割获得排放区域；将排放区域由RGB颜色空间转换成HSV颜色空间；获取排放区域的归一化的饱和度直方图和归一化后的明亮度直方图；设定关于饱和度的概率阈值α并根据概率阈值α对饱和度直方图进行概率统计，设定关于明亮度的概率阈值β并根据概率阈值β对明亮度直方图进行概率统计；以及设定污水评估量μ，将概率统计结果与污水评估量μ进行对比以判断排放区域排放的是否为污水。该污水排放检测方法基于图像进行实时处理，能够及时有效地自动检测排放的是否为污水，可以通过图像实时检测从而节省人力。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，更具体地说，涉及一种污水排放检测方法、检测装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会的发展，国家越来越重视环境的保护，特别是对水资源的保护已经提升至国家战略。所以，污水排放便成了国家大力打击的行为。我国的淡水资源总量位居世界前列，但因人口众多、分布差异等因素，人均水资源占有量却处于世界末端水平，人均占有量仅2300多立方米，不足世界人均水资源的四分之一。为了提高水的利用率，保护余量不多的淡水资源，必要的监控管理是不可或缺的。

水资源对于人类具有特别重要的意义，水污染问题已经是国家发展必须解决的问题，能够找到可快速、准确地调查及监测水源污染状况的方法，是十分必要的。常规的污水监测主要是通过现场采样、室内分析化验等手段来进行，但由于水污染的复杂性，只能通过大量采样的办法进行，无法自动检测且人力耗费巨大、定位往往不够准确，且无法及时有效地检测是否排放污水

发明内容

针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一种能有效自动检测污水排放和节省人力的污水排放检测方法、检测装置及计算机可读存储介质。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种污水排放检测方法，其包括：

获取待检测图片，对待检测图片进行语义分割获得排放区域；

将排放区域由RGB颜色空间转换成HSV颜色空间；

获取排放区域的归一化的饱和度直方图和归一化后的明亮度直方图；

设定关于饱和度的概率阈值α并根据概率阈值α对饱和度直方图进行概率统计，设定关于明亮度的概率阈值β并根据概率阈值β对明亮度直方图进行概率统计；以及，

设定污水评估量μ，将概率统计结果与污水评估量μ进行对比以判断排放区域排放的是否为污水。

在一种可能的实现方式中，归一化后的饱和度直方图为：其中，

归一化后的明亮度直方图为：其中，

其中，s₀,s₁,s₂,...,s_L为离散后的饱和度等级，X_s离散后的饱和度随机变量且X_s∈{s₀,s₁,s₂,...,s_L},t_i为将排放区域的所有像素的饱和度离散后的第i个等级的饱和度s_i出现的次数，p(X_s＝s_i)为等级s_i的频率；为离散后的明亮度等级，V_s离散后的饱和度随机变量且m_i为将排放区域的所有像素的明亮度离散后的第i等级的明亮度v_i出现的次数，p(X_v＝v_i)为等级v_j的频率,L为离散后的饱和度级总数或为离散后的明亮度级总数。

在一种可能的实现方式中，根据概率阈值α对饱和度直方图进行概率统计为：

根据概率阈值β对明亮度直方图进行概率统计为：