[发明专利]高度自适应的捡拾设备

权利要求书

1.一种高度自适应的捡拾设备，其特征在于，包括：支撑架、捡拾器组件、触发组件、仿形组件和高度调节组件；

所述捡拾器组件的两端部的机架分别通过摆臂组件与所述支撑架铰接；

所述高度调节组件的两端部连接在所述捡拾器组件与所述支撑架之间，用以调节所述捡拾器组件相对地面的高度；

所述触发组件包括第一连接件、第一触发装置和第二触发装置；所述第一连接件与所述捡拾器组件的机架连接，所述第一触发装置设置在所述第一连接件的上侧，所述第二触发装置设置在所述第一连接件的下侧，所述第一触发装置和所述第二触发装置之间具有用于穿设所述仿形组件的预设间隔；

所述仿形组件包括摇臂组件和仿形轮；所述摇臂组件的一端部与所述捡拾器组件的机架铰接，所述摇臂组件的另一端部连接用于接触地面的所述仿形轮，并且，所述摇臂组件穿设于所述预设间隔；

行驶至下凹地面时，所述仿形组件受自身重力向下运动，触发所述第二触发装置，以使所述高度调节组件驱使所述捡拾器组件下降；

行驶至凸起地面时，所述仿形组件向上运动，触发所述第一触发装置，此时为支持力大于重力，以使所述高度调节组件驱使所述捡拾器组件上升。

2.根据权利要求1所述的高度自适应的捡拾设备，其特征在于，所述摇臂组件包括摇臂、摇臂安装板和轮安装板；

所述摇臂安装板与所述机架的下端部连接，所述摇臂穿设于所述预设间隔，所述摇臂的一端部通过转轴与所述摇臂安装板铰接，所述轮安装板连接在所述摇臂的另一端部，所述轮安装板与所述仿形轮铰接。

3.根据权利要求2所述的高度自适应的捡拾设备，其特征在于，所述摇臂组件还包括触发板，所述触发板设置在所述摇臂的一侧，所述触发板用于接触所述第一触发装置和第二触发装置。

4.根据权利要求1所述的高度自适应的捡拾设备，其特征在于，所述第一触发装置和第二触发装置采用滚轮式行程开关。

5.根据权利要求1所述的高度自适应的捡拾设备，其特征在于，所述仿形组件中的所述仿形轮位于所述捡拾器组件的下方或者前侧。

6.根据权利要求1所述的高度自适应的捡拾设备，其特征在于，所述高度调节组件包括挂接板、伸缩装置和第一连接链；

所述挂接板与所述机架连接，所述伸缩装置的一端部与所述支撑架铰接，第一连接链的两端连接在所述挂接板和所述伸缩装置的另一端部之间。

7.根据权利要求6所述的高度自适应的捡拾设备，其特征在于，所述伸缩装置采用油缸、气缸或电动伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的高度自适应的捡拾设备，其特征在于，还包括机械仿形组件，所述机械仿形组件包括限深轮臂、回转臂、限深轮、限深孔板和轮臂固定套；

所述限深轮臂的一端部通过所述轮臂固定套及轴与支撑架铰接，

所述限深轮臂的另一端部与所述回转臂铰接连接，所述限深轮与所述回转臂铰接，所述限深孔板设置在所述限深轮臂上，所述限深孔板与摆臂组件上预设的限深板通过轴连接。

9.根据权利要求1所述的高度自适应的捡拾设备，其特征在于，还包括压草辊组件，所述压草辊组件位于所述捡拾器组件的上方；

所述压草辊组件包括辊体、连接板、摆臂板、耳板、压草杆和第二连接链；

两个所述摆臂板的一端部分别铰接于所述辊体的两端部，两个所述摆臂板的另一端部与所述摆臂组件铰接，所述连接板连接在所述摆臂板之间，多个所述压草杆与连接板远离所述辊体的一侧连接，所述耳板与所述摆臂板连接，第二连接链的两端部连接在所述耳板和所述支撑架之间。

10.根据权利要求1所述的高度自适应的捡拾设备，其特征在于，还包括控制器,所述控制器分别与所述高度调节组件、所述第一触发装置和第二触发装置电连接。