[发明专利]一种快换式真空拾取螺钉拧紧装置及快换工具台

说明书

本发明实施例公开一种快换式真空拾取螺钉拧紧装置及快换工具台，包括行程机构、真空安装座、快换机构和电动工具，快换机构包括真空拾取管、批头组件、快换插座及转接插头，真空拾取管和批头组件与快换插座均螺纹连接，转接插头的顶部与电动工具的输出端连接，快换插座的上端内侧、披头组件的上端和转接插头的下端之间设置钢珠，转接插头、快换插座均安装在真空安装座上，真空安装座与行程机构连接，快换插座设有连通的通气槽口和内腔室，内腔室与真空拾取管接通，真空安装座的接口处与通气槽口接通。本发明体积小巧，适用范围广，可同时匹配不同驱动尺寸和头部尺寸的螺钉，适用于自动快换和人工快换，满足实际装配生产需求。

技术领域

本发明涉及零件自动化装配技术领域，具体涉及一种快换式真空拾取螺钉拧紧装置及快换工具台。

背景技术

工业自动化技术作为现在企业生产的核心技术正在不断被运用到各个领域。在零件装配行业，自动化螺钉拧紧技术正逐渐取代传统人工拧紧，有效解决了零件装配行业的低效率、工作量大的问题。

目前螺钉拧紧装置广泛应用于汽车、新能源、白色家电及电子通信等行业，目前螺钉拧紧装置多数为某特定型号螺钉专用工具，不能适应于不同规格的螺钉，零件装配往往有种类繁多的螺钉，针对不同的螺钉则需要不同的专用拧紧装置，这样对生产节拍、工作区场地及生产成本造成很大影响。目前也有少数快换拧紧装置，现有技术只能快换批头组件，无法连带真空拾取管一起更换，且目前的快换体积大，只适合自动快换，也仅局限用于能匹配真空拾取管径的螺钉。

发明内容

本发明提供一种快换式真空拾取螺钉拧紧装置及快换工具台，体积小巧，适用范围广，可同时匹配不同驱动尺寸和头部尺寸的螺钉，满足实际装配生产需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种快换式真空拾取螺钉拧紧装置，包括行程机构、真空安装座、快换机构和电动工具，快换机构包括真空拾取管、批头组件、快换插座及转接插头，真空拾取管和批头组件与快换插座均螺纹连接，转接插头的顶部与电动工具的输出端连接，转接插头的下端设有钢珠放置槽，披头组件的上端设有钢珠通过孔，快换插座的上端内侧、披头组件的上端和转接插头的下端之间设置钢珠，转接插头、快换插座均安装在真空安装座上，真空安装座与行程机构连接，真空安装座的接口处连通真空元件，快换插座设有连通的通气槽口和内腔室，内腔室与真空拾取管接通，真空安装座的接口处与通气槽口接通。

优选地，快换插座的底部设有向外的法兰。

优选地，行程机构包括气缸、气缸安装座、线轨和安装板，安装板固定于工位安装架或工业机器人上，气缸安装于气缸安装座上，线轨安装在安装板上，气缸固定在气缸安装座的一端，真空安装座安装在气缸安装座的另一端，气缸的活塞末端与安装板的一端固定连接。

优选地，真空拾取管的顶部卡在固定卡块一和固定卡块二之间，固定卡块一和固定卡块二均为回转体，真空拾取管的顶面位于固定卡块一的底部，真空拾取管的顶部位于固定卡块二一侧的上端，固定卡块二与固定卡块一螺纹连接。

优选地，固定卡块一的上端外侧设有外螺纹，快换插座的内侧设有内螺纹，固定卡块一的上端外侧与快换插座的内侧螺纹连接。

优选地，气缸竖直设置，气缸的活塞位于气缸的底部。

本发明实施例还提供一种快换工具台，包括外框、气缸一、压板及支撑架，气缸一的底部安装在外框的下端，气缸一的活塞杆顶部与压板的一端连接，压板位于法兰的正上方，支撑架位于压板的下方，支撑架位于固定卡块二的下方。

优选地，压板的前端设有开口槽，开口槽的宽度大于等于快换插座的直径，开口槽的宽度小于法兰的外径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：