[发明专利]一种快换式真空拾取螺钉拧紧装置及快换工具台

权利要求书

1.一种快换式真空拾取螺钉拧紧装置，其特征在于：包括行程机构、真空安装座、快换机构和电动工具，快换机构包括真空拾取管、批头组件、快换插座及转接插头，真空拾取管和批头组件与快换插座均螺纹连接，转接插头的顶部与电动工具的输出端连接，转接插头的下端设有钢珠放置槽，披头组件的上端设有钢珠通过孔，快换插座的上端内侧、披头组件的上端和转接插头的下端之间设置钢珠，转接插头、快换插座均安装在真空安装座上，真空安装座与行程机构连接，真空安装座的接口处连通真空元件，快换插座设有连通的通气槽口和内腔室，内腔室与真空拾取管接通，真空安装座的接口处与通气槽口接通。

2.根据权利要求1所述的一种快换式真空拾取螺钉拧紧装置，其特征在于：快换插座的底部设有向外的法兰。

3.根据权利要求1所述的一种快换式真空拾取螺钉拧紧装置，其特征在于：行程机构包括气缸、气缸安装座、线轨和安装板，安装板固定于工位安装架或工业机器人上，气缸安装于气缸安装座上，线轨安装在安装板上，气缸固定在气缸安装座的一端，真空安装座安装在气缸安装座的另一端，气缸的活塞末端与安装板的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种快换式真空拾取螺钉拧紧装置，其特征在于：真空拾取管的顶部卡在固定卡块一和固定卡块二之间，固定卡块一和固定卡块二均为回转体，真空拾取管的顶面位于固定卡块一的底部，真空拾取管的顶部位于固定卡块二一侧的上端，固定卡块二与固定卡块一螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种快换式真空拾取螺钉拧紧装置，其特征在于：固定卡块一的上端外侧设有外螺纹，快换插座的内侧设有内螺纹，固定卡块一的上端外侧与快换插座的内侧螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种快换式真空拾取螺钉拧紧装置，其特征在于：气缸竖直设置，气缸的活塞位于气缸的底部。

7.一种快换工具台，其特征在于：包括外框、气缸一、压板及支撑架，气缸一的底部安装在外框的下端，气缸一的活塞杆顶部与压板的一端连接，压板位于法兰的正上方，支撑架位于压板的下方，支撑架位于固定卡块二的下方。

8.根据权利要求7所述的一种快换工具台，其特征在于：压板的前端设有开口槽，开口槽的宽度大于等于快换插座的直径，开口槽的宽度小于法兰的外径。