[发明专利]厢式货车的车厢门状态识别方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种厢式货车的车厢门状态识别方法、装置、设备和存储介质，针对物流货车在装货或卸货时由于车厢门没有固定而存在安全隐患的问题，通过采集生成图像数据集；构建基于RegNet的图像识别模型，对图像识别模型进行训练和优化，直至图像识别模型的识别准确率达到预设阈值；基于训练好的图像识别模型，对待测厢式货车的图像进行识别，输出识别结果。可有效识别物流货车在装货或卸货时的车厢门状态，对车厢门未规范固定的车辆进行报警提醒，减少可能出现的安全隐患。与传统的依靠特定的安检员实时检查相比，减少人力成本，并且采用计算机视觉技术降低漏检率，提高准确率。

技术领域

本发明属于物流管理的技术领域，尤其涉及一种厢式货车的车厢门状态识别方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着社会发展，物流运输给我们的生活带来了便利。考虑到运力和时效等因素，越来越多的厢式货车被应用在物流运输中。当厢式货车卸货时，经常需要停靠在路边，然后将车厢门打开转动至货车两侧进行卸货，由于车厢门通常是转动设置在车厢架上，车厢门打开后可能因为振动等行为，使得车厢门容易沿着车厢架自动转动，这是十分危险的。工作人员在卸货时，如果没有注意到车厢门发生转动，此时货车旁路过的行人或汽车来不及刹车，容易撞到车厢门发生安全事故。

因此，在货车卸货和装货的过程中，厢式货车严格要求车厢门打开后固定在指定挂钩处。但是依然存在不遵守规则或者遗忘的现象，这存在着极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种厢式货车的车厢门状态识别方法、装置、设备和存储介质，可有效识别物流货车在装货或卸货时的车厢门状态，对车厢门未规范固定的车辆进行报警提醒，减少可能出现的安全隐患。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种厢式货车的车厢门状态识别方法，包括：

服务端对物流货车装货或卸货时的厢式货车进行图像采集，生成样品图像；

对样品图像进行二值化处理，并对车厢门区域进行标记，生成图像数据集；对图像数据集按车厢门规范固定、车厢门不规范固定、车厢门未固定，进行分类；

构建基于RegNet的图像识别模型，将图像数据集随机划分为测试集和训练集，对图像识别模型进行训练和优化，直至图像识别模型的识别准确率达到预设阈值；

基于训练好的图像识别模型，对待测厢式货车的图像进行识别，输出识别结果；判断识别结果是否为车厢门规范固定，若否，则发出预警。

根据本发明一实施例，所述判断识别结果是否为车厢门规范固定，若否，则发出预警，进一步包括：

当识别结果为车厢门不规范固定或车厢门未固定时，提取待测厢式货车的图像；

基于OCR算法，获取厢式货车的车牌号码；

基于预存的车辆信息表，获取相应的司机信息，将车厢门不规范固定或车厢门未固定的告警信息反馈至司机。

根据本发明一实施例，所述构建基于RegNet的图像识别模型，进一步包括：

构建由输入模块、核心模块和输出模块构成的RegNet图像识别模型；

其中，输入模块依次包括一个卷积层、一个池化层和批归一化层；

核心模块以RegNet网络架构为基础，由a个第一模块，b个第二模块、c个第三模块，叠加构成；其中，第一模块包含一维卷积层、一维批量归一化层；第二模块包含一维卷积层、一维批量归一化层、激活函数层；第三模块包括一维卷积层、一维批量归一化层、激活函数层、瓶颈层；

输出模块包括自适应池化层和全连接层。

根据本发明一实施例，所述服务端对物流货车装货或卸货时的厢式货车进行图像采集，进一步包括：