[发明专利]配置主动照明以指示自主车辆的方向性的系统

说明书

本发明涉及配置主动照明以指示自主车辆的方向性的系统和方法。在实施例中提供一种用于对自主车辆的行进方向的视觉指示的方法，包括：接收表示自主车辆在环境中的轨迹的数据；使自主车辆在对应于轨迹的行进方向上导航；选择表示定向光图案的数据，定向光图案被配置为指示自主车辆的行进方向；选择自主车辆的光发射器以将光发射到环境中；以及使用表示定向光图案的数据来使光发射器发射光，以在视觉上传达自主车辆的行进方向。

本申请是申请日为2016年11月2日、发明名称为“用于实施自主车辆中的主动安全系统的系统”、申请号为201680064767.8的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本申请的实施例总体上涉及用于机器人车辆中的安全系统的方法、系统和装置。

背景技术

自主车辆(例如被配置为在都市环境中运输乘客的类型)可能遇到很多情况，例如在这些情况下自主车辆应当向人、车辆等通知车辆的操作意图，例如自主车辆正驶进或将驶进的方向。而且，自主车辆的乘客可能经历关于确定哪个自主车辆被分派任务以服务于他们的运输需要的一些不确定性。例如，如果很多自主车辆存在，则计划乘坐那些自主车辆之一的乘客可能希望容易区分哪个自主车辆为他/她准备。

因此，存在对用于实施机器人车辆的操作状态和意图的系统、装置和方法的需要。

附图说明

在下面的具体实施方式和附图中公开了各种实施例或示例(“示例”)：

图1描绘了用于实施自主车辆中的主动安全系统的系统的一个示例；

图2A描绘了用于实施自主车辆中的主动安全系统的流程图的一个示例；

图2B描绘了用于实施自主车辆中的主动安全系统的流程图的另一示例；

图2C描绘了用于实施自主车辆中的主动安全系统的流程图的又一示例；

图3A描绘了用于实施自主车辆中的主动安全系统的系统的一个示例；

图3B描绘了用于实施自主车辆中的主动安全系统的系统的另一示例；

图4描绘了用于实施自主车辆中的感知系统的流程图的一个示例；

图5描绘了由自主车辆中的规划器系统进行的物体优先化的一个示例；

图6描绘了自主车辆中的主动安全系统中的阈值位置和相关联的逐步增强警报的一个示例的顶部平面图；

图7描绘了用于实施自主车辆中的规划器系统的流程图的一个示例；

图8描绘了自主车辆中的系统的方框图的一个示例；

图9描绘了自主车辆的外部安全系统中的声束转向阵列的一个示例的顶视图；

图10A描绘了传感器覆盖的两个示例的顶部平面图；

图10B描绘了传感器覆盖的另两个示例的顶部平面图；

图11A描绘了自主车辆的外部安全系统中的声束转向阵列的一个示例；

图11B描绘了用于实施自主车辆的声束转向的流程图的一个示例；

图11C描绘了与对物体的听觉警报相关联的自主车辆转向声能的一个示例的顶部平面图；

图12A描绘了自主车辆的外部安全系统中的光发射器的一个示例；

图12B描绘了自主车辆的外部安全系统中的光发射器的示例的剖面图；

图12C描绘了基于自主车辆相对于物体的定向的光发射器激活的一个示例的顶部平面图；

图12D描绘了基于自主车辆相对于物体的定向的光发射器激活的一个示例的剖面图；