[发明专利]配置主动照明以指示自主车辆的方向性的系统

权利要求书

1.一种用于对自主车辆的行进方向的视觉指示的方法，包括：

接收表示所述自主车辆在环境中的轨迹的数据；

使所述自主车辆在对应于所述轨迹的行进方向上导航；

选择表示定向光图案的数据，其中，所述定向光图案被配置为指示所述自主车辆的所述行进方向；

选择所述自主车辆的光发射器以将光发射到所述环境中；以及

使用表示所述定向光图案的数据来使所述光发射器发射所述光，以在视觉上传达所述自主车辆的所述行进方向。

2.一种用于对自主车辆的信息的视觉指示的方法，包括：

接收表示自主车辆在环境中的位置的数据；

至少部分地基于所述位置，选择表示被配置为指示与所述自主车辆相关联的信息的光图案的数据；

选择所述自主车辆的光发射器，以将光发射到所述环境中；

检测触发事件；以及

至少部分地基于检测到所述触发事件并使用表示所述光图案的所述数据，使所述光发射器发射所述光，以在视觉上传达与所述自主车辆相关联的所述信息。

3.一种系统，包括：

一个或多个光发射器；

一个或多个处理器；以及

存储指令的一个或多个计算机可读介质，所述指令当被所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器：

接收表示自主车辆在环境中的轨迹的数据；

使所述自主车辆在对应于所述轨迹的行进方向上导航；

选择表示定向光图案的数据，其中，所述定向光图案被配置为指示所述自主车辆的所述行进方向；

选择所述一个或多个光发射器中的光发射器，所述光发射器被配置为将光发射到所述环境中；以及

使用表示所述定向光图案的所述数据来使所述光发射器发射所述光，以在视觉上传达所述自主车辆的所述行进方向。

4.一种方法，包括：

访问由自主车辆的传感器系统产生的传感器数据；

至少部分地基于所述传感器数据，确定所述自主车辆在环境内的位置；

至少部分地基于所述自主车辆的位置和所述传感器数据的至少一部分，计算所述自主车辆的轨迹；

至少部分地基于所述传感器数据，识别所述环境内的物体；

确定所述物体在所述环境中的位置；

至少部分地基于所述物体的位置和所述自主车辆的位置，确定提供视觉警报；

从多个光图案中选择光图案；

从所述自主车辆的多个光发射器中选择光发射器，用以提供所述视觉警报；以及

使所述光发射器提供所述视觉警报，所述光发射器将指示所述光图案的光发射到所述环境中。

5.一种系统，包括：

操作用于产生传感器数据的传感器，所述传感器数据用于位于环境内的自主车辆，其中，所述传感器包括LIDAR传感器；

光发射器，其操作用于将光从所述自主车辆发射到所述环境中；以及

一个或多个处理器，其被配置为执行包括以下动作的动作：

至少部分地基于所述传感器数据的一部分，确定所述自主车辆在所述环境内的位置；

至少部分地基于所述自主车辆的位置和所述传感器数据的至少一部分，计算所述自主车辆的轨迹；

至少部分地基于所述传感器数据的一部分，识别所述环境内的物体；

确定所述物体的位置；

至少部分地基于所述传感器数据的至少一部分，从多个光图案中选择光图案；

从所述光发射器中选择光发射器，用以提供视觉警报；以及

通过将指示所述光图案的光发射到所述环境中，使所述光发射器提供所述视觉警报。