[发明专利]一种用于作动缸的单向位移补偿装置在审
| 申请号： | 202210596934.0 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114992303A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 胡三宝;韦相彪;邓小禾;郑博文;李晨晖;王学洋 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F15B15/20 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 彭育 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 作动缸 单向 位移 补偿 装置 | ||
1.一种用于作动缸的单向位移补偿装置，其特征在于，包括：
作动缸(1)，所述作动缸(1)的活塞杆上安装有连杆(2)；
凸轮(3)，所述凸轮(3)上设有作动槽，所述作动槽内嵌设有作动滑块，所述连杆(2)的另一端转动安装于所述凸轮(3)上；
输出腔室(4)，所述输出腔室(4)内安装有输出齿条(5)及内齿圈(6)，且所述输出腔室(4)上转动安装有转轴(7)及旋转台(8)，所述输出齿条(5)的一端连接于所述作动滑块上，所述转轴(7)与所述输出齿条(5)传动连接，且所述内齿圈(6)可沿所述旋转台(8)轴向方向移动并与所述转轴(7)及所述旋转台(8)传动连接；以及
输出壳(9)，所述输出壳(9)滑动连接于所述输出腔室(4)上，且所述输出壳(9)可锁止于所述输出齿条(5)上；
其中，当所述输出壳(9)锁止于所述输出齿条(5)上且所述内齿圈(6)与所述转轴(7)脱离时所述输出壳(9)依次在所述作动缸(1)及所述输出齿条(5)作动下输出直线动力；当所述输出壳(9)锁止于所述输出齿条(5)上且所述内齿圈(6)与所述转轴(7)及所述旋转台(8)传动连接时所述输出壳(9)依次在所述作动缸(1)及所述输出齿条(5)作动下输出直线动力，所述旋转台(8)依次在所述作动缸(1)、所述输出齿条(5)、所述转轴(7)及所述内齿圈(6)作用下旋转并输出旋转动力；当所述输出壳(9)与所述输出齿条(5)脱离且所述内齿圈(6)与所述转轴(7)及所述旋转台(8)传动连接时所述旋转台(8)依次在所述作动缸(1)、所述输出齿条(5)、所述转轴(7)及所述内齿圈(6)作用下旋转并输出旋转动力。
2.根据权利要求1所述的单向位移补偿装置，其特征在于，所述作动槽包括补偿槽段(10)及与所述补偿槽段(10)相连通的推出槽段(11)，当所述作动缸(1)的活塞杆作动推出并使所述作动滑块沿所述补偿槽段(10)滑动时所述输出齿条(5)静止不动，当所述作动缸(1)的活塞杆作动推出并使得所述作动滑块沿所述推出槽段(11)滑动时所述输出齿条(5)作动推出，当所述作动缸(1)的活塞杆作动推出并使得所述作动滑块滑动至所述推出槽段(11)末端时所述输出齿条(5)锁止。
3.根据权利要求1或2所述的单向位移补偿装置，其特征在于，所述补偿装置还包括锁止销(12)，所述锁止销(12)可依次穿过所述输出腔室(4)及所述输出壳(9)后穿入所述输出齿条(5)。
4.根据权利要求1或2所述的单向位移补偿装置，其特征在于，所述转轴(7)上安装有受动齿(13)及传动齿(14)，且所述内齿圈(6)键连接于所述旋转台(8)上，所述转轴(7)通过所述受动齿(13)与所述输出齿条(5)传动连接，且所述转轴(7)可通过所述传动齿(14)与所述内齿圈(6)传动连接。
5.根据权利要求1或2所述的单向位移补偿装置，其特征在于，所述补偿装置还包括凸轮腔室(15)，所述凸轮(3)安装于所述凸轮腔室(15)内。
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