[发明专利]一种洗地机智能调节吸力的方法

说明书

本发明公开了一种洗地机智能调节吸力的方法，包括：洗地机开机后，每隔t1时间获取一次滚刷电压V；t2时间后，获取当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值/最小值V1的差值X；根据差值X对吸尘电机的功率进行调节。有益效果：本发明的技术方案不采用额外的传感器，通过检测滚刷的负载来对洗地机的吸力进行智能调节，实现在满足用户使用体验的前提下达到节能、延长电池包续航的目的，相应的，采用本发明技术方案的洗地机由于无需设置传感器故而结构简单，花费成本低。

技术领域

本发明涉及洗地机领域，特别涉及一种洗地机智能调节吸力的方法。

背景技术

随着洗地机的普及，洗地机智能化程度越来越受大家关注，常规洗地机是通过底部滚刷电机带动滚刷旋转来带动脏污移动，通过吸尘电机来吸取脏污水，以便滚刷保持干净状态。

吸尘电机的吸力大小决定了地板脏污吸取的快慢程度，吸力越大，脏污水吸取越快，相应的，消耗功率越大，反之，吸力越小，脏污水吸取越慢，消耗功率越小。

在实际应用中，为了满足用户的使用体验，洗地机多采用充电式设计，省去了导线拖拽的麻烦，此时，洗地机中设有电池包为洗地机工作供电，而吸力越大，洗地机的耗电量越大，相应的电池包续航就越短，这意味着洗地机需要频繁充电，影响用户的使用体验，所以如何能够在续航、吸力之间保持平衡，成为行业发力解决的方向，目前市场上多采用额外的传感器来检测地面或脏水的脏污程度，通过脏污程度来智能调节吸力，以达到节能，延长电池包续航的目的，但是设置传感器不仅使得洗地机结构更加复杂，而且花费成本高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种洗地机智能调节吸力的方法，以解决上述背景技术中提到的目前采用传感器进行吸力调节使得洗地机结构复杂、花费成本高的问题。

为解决上述问题，本发明提出的一种洗地机智能调节吸力的方法，包括：

洗地机开机后，每隔t1时间获取一次滚刷电压V；

t2时间后，获取当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值/ 最小值V1的差值X；

根据差值X对吸尘电机的功率进行调节。

在一实施例中，所述每隔t1时间获取一次滚刷电压V包括：

每隔t4时间检测一次滚刷电压V～；

将t1时间内的全部滚刷电压V～求和并取平均值得到滚刷电压V。

在一实施例中，所述根据差值X对吸尘电机的功率进行调节包括：

根据差值X对吸尘电机的功率进行有级调节：或

根据差值X对吸尘电机的功率进行无级调节。

在一实施例中，所述根据差值X对吸尘电机的功率进行有级调节包括：

若X＞A，则控制吸尘电机以大功率W1运行；

若B＜X＜A，则控制吸尘电机维持功率不变；

若X＜B，则控制吸尘电机以小功率W2运行。

在一实施例中，所述吸尘电机从大功率W1切换至小功率W2运行时需要满足已在大功率W1条件下稳定运行t3时间。

在一实施例中，所述吸尘电机以大功率W1运行后，所述滚刷电压的平均值/最小值V1保持不变，直至所述吸尘电机退出大功率W1运行模式。

在一实施例中，所述根据差值X对吸尘电机的功率进行无级调节包括：

根据公式W＝W2+(W1-W2)*X/(V2-V1)对吸尘电机的功率进行调节，式中，W1为吸尘电机的大功率，W2为吸尘电机的小功率，X为当前滚刷电压 V和之前一段时间内滚刷电压的平均值/最小值V1的差值，V2为差值X的最大值。