[发明专利]一种洗地机智能调节吸力的方法

权利要求书

1.一种洗地机智能调节吸力的方法，其特征在于，包括：

洗地机开机后，每隔t1时间获取一次滚刷电压V；

t2时间后，获取当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值/最小值V1的差值X；

根据差值X对吸尘电机的功率进行调节。

2.如权利要求1所述的洗地机智能调节吸力的方法，其特征在于，所述每隔t1时间获取一次滚刷电压V包括：

每隔t4时间检测一次滚刷电压V～；

将t1时间内的全部滚刷电压V～求和并取平均值得到滚刷电压V。

3.如权利要求1所述的洗地机智能调节吸力的方法，其特征在于，所述根据差值X对吸尘电机的功率进行调节包括：

根据差值X对吸尘电机的功率进行有级调节：或

根据差值X对吸尘电机的功率进行无级调节。

4.如权利要求3所述的洗地机智能调节吸力的方法，其特征在于，所述根据差值X对吸尘电机的功率进行有级调节包括：

若X＞A，则控制吸尘电机以大功率W1运行；

若B＜X＜A，则控制吸尘电机维持功率不变；

若X＜B，则控制吸尘电机以小功率W2运行。

5.如权利要求4所述的洗地机智能调节吸力的方法，其特征在于，所述吸尘电机从大功率W1切换至小功率W2运行时需要满足已在大功率W1条件下稳定运行t3时间。

6.如权利要求4所述的洗地机智能调节吸力的方法，其特征在于，所述吸尘电机以大功率W1运行后，所述滚刷电压的平均值/最小值V1保持不变，直至所述吸尘电机退出大功率W1运行模式。

7.如权利要求3所述的洗地机智能调节吸力的方法，其特征在于，所述根据差值X对吸尘电机的功率进行无级调节包括：

根据公式W＝W2+(W1-W2)*X/(V2-V1)对吸尘电机的功率进行调节，式中，W1为吸尘电机的大功率，W2为吸尘电机的小功率，X为当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值/最小值V1的差值，V2为差值X的最大值。

8.如权利要求3所述的洗地机智能调节吸力的方法，其特征在于，所述根据差值X对吸尘电机的功率进行调节还包括：

当X≥V2时，控制洗地机停机保护。

9.如权利要求1所述的洗地机智能调节吸力的方法，其特征在于，所述t2时间后，获取当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值/最小值V1的差值X包括：

将t2时间内获取的全部滚刷电压V求和并取平均值/最小值得到V1；

将当前滚刷电压V和平均值/最小值V1相减得到差值X。

10.如权利要求9所述的洗地机智能调节吸力的方法，其特征在于，所述当前滚刷电压V为t2时刻获取的滚刷电压V。