[发明专利]一种扑翼折翼机械鸟

说明书

本发明涉及一种仿生机械鸟领域，具体为一种扑翼折翼机械鸟搭载平台设备，是针对机械鸟搭载平台在飞行时，易出现功耗较大、不易操控、不方便携带收纳等缺陷所提出，扑翼折翼机械鸟搭载平台设备包括双折叠机翼运动机构、襟翼舵面运动机构、尾翼运动机构、仿生机身、机身肋板，通过仿生鸟类飞行时的状态和仿形结构设计，可通过折翼时减小阻力面来实现减小功耗，可通过控制尾翼来实现灵活的控制机械鸟设备。

技术领域

本发明涉及一种仿生机械鸟领域，具体为一种扑翼折翼机械鸟。

背景技术

市面上现有的机械鸟设备，大多不能够折叠式携带，且飞行姿态较难控制，本设备折叠式携带，且具备原理简单操控容易等突出的技术创新，现有机械鸟设备大部分只从仿生角度做技术参照，其实用价值较低，本设备扑翼折翼采用双凸不对称翼型，使其在飞行和滑行时能够具备一定的升力，且在折翼的过程中翼根部分的襟翼舵面跟随联动，进一步的减小的风阻时飞行时的相对高度得到一定的保障，现有的机械鸟飞行姿态较难控制，本设备通过调整尾翼的运动状态来控制机械鸟的飞行姿态，且在调整尾翼运动状态时设备还能够自动调整重心位置，使运动状态得到一定的放大，既尾翼小幅运动可调整较大的飞行的升力角或者阻力角，本专利还创新性的采用了双折翼的技术方案，即进一步的仿生了鸟类的飞行姿态，并结合空气动力学进一步的优化了飞行姿态中阻力和升力的应用。

发明内容

本发明克服了机械鸟搭载平台在飞行时，易出现功耗较大、不易操控、不方便携带收纳等缺陷，提供了一种扑翼折翼机械鸟，该设备在飞行的过程中，通过仿生鸟类飞行时的状态和仿形结构设计，可通过折翼时减小阻力面来实现减小功耗，可通过控制尾翼来实现灵活的控制机械鸟设备。

本发明采用的技术方案在于；所述仿生扑翼折翼机械鸟包括双折叠机翼运动机构、襟翼舵面运动机构、尾翼运动机构、机身、机身肋板，所述的机身上设有双折叠机翼运动机构，所述的双折叠机翼运动机构还通过机身肋板与机身连接，双折叠机翼运动机构通过机翼根部旋转和机翼翼尖部分旋转来实现模拟鸟类飞行运动的作用。

所述的双折叠机翼运动机构上设有襟翼舵面运动机构，所述的襟翼舵面运动机构还通过机身肋板与机身连接，襟翼舵面运动机构通过以双折叠机翼运动机构上的限位轴为中心旋转来实现减小阻力或者增大升力的作用。

所述的机身上设有尾翼运动机构，所述的尾翼运动机构还通过机身肋板与机身连接，尾翼运动机构通过旋转尾翼来实现调整机械鸟方向的作用，尾翼运动机构还用过调整尾翼上下倾转来实现调整机械鸟俯仰姿态的调整。

进一步的，所述双折叠机翼运动机构包括机翼蒙皮、柔性材质折叠连接面、翼根、翼肋、支撑梁、舵面连接转轴、摇臂轴、旋转板、杠杆摇臂、连杆a、双侧球轴连杆、带座轴承a、带座带限位轴承、带限位块转轴、扭力弹簧、带座轴承b、弹簧限制柱，摇臂轴上设置有动力源能够旋转，摇臂轴安装在机身肋板上并与其转动连接，摇臂轴与杠杆摇臂与一个带座轴承a构成一个杠杆机构，此机构中杠杆摇臂上的转轴为支点，杠杆摇臂与双侧球轴连杆与连杆a构成一个三连杆机构，三连杆机构的另一端与带座轴承a转动连接，一个柔性材质折叠连接面分别设置在机翼蒙皮中间，另一个设置在翼根位置，机翼蒙皮内设置有三个翼肋、三个支撑梁、一个固定肋，舵面连接转轴与一侧翼肋转动连接，另一侧与旋转翼肋转动连接，带座带限位轴承、带限位块转轴、扭力弹簧、带座轴承b、弹簧限制柱构成一套单向限位机构，扭力弹簧限位于带座轴承b与弹簧限制柱，带限位块转轴上设置有动力源能够旋转，带限位块转轴与弹簧限制柱固定连接。

进一步的，所述襟翼舵面运动机构包括带槽凸轮、双侧摇臂、摇臂单侧限位板、滑槽、双侧球轴承摇臂a、带座轴承c、旋转舵面，带槽凸轮与摇臂轴固定连接，双侧摇臂的一端在带槽凸轮内滑动，另一端在摇臂单侧限位板与滑槽上滑动，滑槽与双侧球轴承摇臂a构成一套杠杆机构能够拨动带座轴承c上下运动，既双侧球轴承摇臂a的一端与带座轴承c发生轴承连接关系并通过带座轴承c带动旋转翼肋以舵面连接转轴为轴旋转，摇臂单侧限位板布置在机身肋板上，旋转舵面与舵面连接转轴通过粘接剂粘接在一起。