[发明专利]一种特种橡胶材料生产用机械手

说明书

本发明涉及橡胶材料生产技术领域，具体为一种特种橡胶材料生产用机械手，包括机器臂，所述机器臂上端转动安装有驱动座；所述驱动座的左侧活动设置有冷却机构；所述冷却机构包括风机，所述风机活动安装在机器臂内部下端，所述驱动座的左侧固定插装有圆筒，且圆筒、机器臂及驱动座之间互相连通，所述圆筒的内部右侧固定插装有电动推杆，所述电动推杆的左侧滑动安装有连接杆，所述连接杆的左侧固定安装有套筒，所述套筒的内部左侧滑动安装有支撑筒，通过设置冷却机构，能够第一时间对挤出的密封件进行冷却，而且不需要从侧边对密封件进行切割，使得在对密封件进行切割的时候能够减小密封件发生变形的概率，有利于保证密封件的质量。

技术领域

本发明涉及橡胶材料生产技术领域，具体为一种特种橡胶材料生产用机械手。

背景技术

特种合成橡胶材料是指不同于通用橡胶材料而具有耐高低温、耐老化、抗烧蚀、耐化学介质等特殊性能的橡胶材料，主要是氢化丁腈橡胶(HNBR)、热塑性硫化橡胶(TPV)、硅橡胶、氟橡胶、氟硅橡胶、丙烯酸酯橡胶等。

在生产特种橡胶材料的密封件时，一般都是从侧面对挤出的密封件进行切割，由于密封件在刚挤出的时候温度较高，在切割时容易发生变形，影响密封件的质量，从而会造成对特种橡胶材料的浪费，增加生产密封件的成本。

为此，提出一种特种橡胶材料生产用机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特种橡胶材料生产用机械手，通过设置冷却机构，能够对挤出的密封件进行冷却，使得在对密封件进行切割的时候能够减小密封件发生变形的概率，从而保证了密封件的质量，有利于减少对特种橡胶材料的浪费，降低生产密封件的成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种特种橡胶材料生产用机械手，包括机器臂，所述机器臂上端转动安装有驱动座；

所述驱动座的左侧活动设置有冷却机构；

所述冷却机构包括风机，所述风机活动安装在机器臂内部下端，所述驱动座的左侧固定插装有圆筒，且圆筒、机器臂及驱动座之间互相连通，所述圆筒的内部右侧固定插装有电动推杆，所述电动推杆的左侧滑动安装有连接杆，所述连接杆的左侧固定安装有套筒，所述套筒的内部左侧滑动安装有支撑筒，所述支撑筒的右侧固定安装有挡板，且挡板与套筒的内壁滑动连接，所述挡板的右侧活动安装有一号弹簧，且一号弹簧与套筒的内表面右侧固定连接，所述套筒的内部中心处开设有凹槽，且凹槽与挡板相配合，所述套筒的左侧边沿处均匀开设有出气孔；

工作时，首先将电动推杆与外部电源连接，电动推杆推动连接杆向左侧移动，并推动套筒和支撑筒向密封件挤出的方向移动，支撑筒首先与密封件挤出的机器接触，支撑筒位于密封件的中心处，需要说明的是，密封件的形状呈圆环形，随着套筒不断向左侧移动，支撑筒能够推动挡板在套筒的内部滑动，此时将风机与外部电源连接，风机能够将外部的空气通过机器臂和驱动座输送到圆筒的内部，当挡板挤压一号弹簧移动到凹槽的内部时，此时挡板与凹槽的内壁之间留有间隙，圆筒内部的空气能够通过套筒从出气孔排出，有利于对挤出的密封件进行冷却，当圆筒带动套筒向右移动的时候，在一号弹簧的弹力作用下，一号弹簧能够推动支撑筒在套筒的内部向左侧移动，从而带动套筒进行复位，通过设置冷却机构，能够对挤出的密封件进行冷却，使得在对密封件进行切割的时候能够减小密封件发生变形的概率，从而保证了密封件的质量，有利于减少对特种橡胶材料的浪费，降低生产密封件的成本。

优选的，所述支撑筒的内部活动插装有驱动机构，所述驱动机构包括凸起，所述凸起固定安装在套筒内表面右侧中心处，所述推板滑动安装在挡板左侧，且推板与凸起相配合，所述支撑筒的内部转动插装有风扇，所述风扇的左侧固定安装有支撑板，且支撑板与支撑筒转动连接；

所述推板的直径大于挡板中间镂空部分的直径，所述推板与挡板的材质均为磁铁，且推板与挡板相吸引；

所述切割机构包括活动槽，所述活动槽开设在支撑板外表面中心处，所述活动槽的内部均匀转动安装有刀片，且刀片的形状呈圆弧形，所述刀片右侧靠近活动槽的一端活动安装有回力弹簧；