[发明专利]GNSS自动化仿真回放测试方法、装置、系统、存储介质及电子设备

说明书

本发明提供一种GNSS自动化仿真回放测试方法、装置、系统、存储介质及电子设备，所述GNSS自动化仿真回放测试方法包括以下步骤：获取外场采集的GNSS观测量、定位辅助信息和基准位置信息；基于所述GNSS观测量和所述定位辅助信息生成GNSS定位信息；将所述GNSS定位信息输入待测试智能终端，以使所述智能终端根据所述GNSS定位信息生成测试定位信息，控制终端根据所述测试定位信息和所述基准定位信息生成所述智能终端的GNSS测试结果。本发明的GNSS自动化仿真回放测试方法、装置、系统、存储介质及电子设备通过GNSS测试参数的高精度仿真回放，实现自动化的GNSS仿真回放测试。

技术领域

本发明涉及全球导航卫星系统GNSS(Global Navigation Satellite System)技术领域，特别是涉及一种GNSS自动化仿真回放测试方法、装置、系统、存储介质及电子设备。

背景技术

GNSS泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。其中，GNSS是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。

智能终端的GNSS的性能测试是指对其精度、可用性、连续性和完好性等性能指标的测试。现有技术中，智能终端的GNSS性能测试一般为外场测试，通常需要耗费大量的人力成本、物力成本和时间成本，从而带来很多不便。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种GNSS自动化仿真回放测试方法、装置、系统、存储介质及电子设备，通过GNSS测试参数的高精度仿真回放，实现自动化的GNSS仿真回放测试。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种GNSS自动化仿真回放测试方法，包括以下步骤：获取外场采集的GNSS观测量、定位辅助信息和基准位置信息；基于所述GNSS观测量和所述定位辅助信息生成GNSS定位信息；将所述GNSS定位信息输入待测试智能终端，以使所述智能终端根据所述GNSS定位信息生成测试定位信息，控制终端根据所述测试定位信息和所述基准定位信息生成所述智能终端的GNSS测试结果。

于本发明一实施例中，所述定位辅助信息包括RTCM数据、惯导数据、星历数据、历书数据中的一种或多种组合。

于本发明一实施例中，所述控制终端根据所述智能终端输出的测试定位信息和所述基准定位信息生成所述智能终端的GNSS测试结果包括以下步骤：

将所述测试定位信息和所述基准定位信息进行逐点作差；

计算逐点作差得到的差值的均值、最大值、最小值、CEP68值和CEP95值中的一种或多种组合；

将所述均值、最大值、最小值、CEP68值和CEP95值中的一种或多种组合作为所述GNSS测试结果。

于本发明一实施例中，还包括当同时对多个智能终端进行测试时，基于功分器将所述GNSS定位信息分别输入至各个智能终端。

本发明提供一种GNSS自动化仿真回放测试装置，包括信息获取模块、信息生成模块和测试模块；

所述信息获取模块用于获取外场采集的GNSS观测量、定位辅助信息和基准位置信息；

所述信息生成模块用于基于所述GNSS观测量和所述定位辅助信息生成GNSS定位信息；

所述测试模块用于将所述GNSS定位信息输入待测试智能终端，以使所述智能终端根据所述GNSS定位信息生成测试定位信息，控制终端根据所述测试定位信息和所述基准定位信息生成所述智能终端的GNSS测试结果。