[发明专利]GNSS自动化仿真回放测试方法、装置、系统、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种GNSS自动化仿真回放测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取外场采集的GNSS观测量、定位辅助信息和基准位置信息；

基于所述GNSS观测量和所述定位辅助信息生成GNSS定位信息；

将所述GNSS定位信息输入待测试智能终端，以使所述智能终端根据所述GNSS定位信息生成测试定位信息，控制终端根据所述测试定位信息和所述基准定位信息生成所述智能终端的GNSS测试结果。

2.根据权利要求1所述的GNSS自动化仿真回放测试方法，其特征在于，所述定位辅助信息包括RTCM数据、惯导数据、星历数据、历书数据中的一种或多种组合。

3.根据权利要求1所述的GNSS自动化仿真回放测试方法，其特征在于，所述控制终端根据所述智能终端输出的测试定位信息和所述基准定位信息生成所述智能终端的GNSS测试结果包括以下步骤：

将所述测试定位信息和所述基准定位信息进行逐点作差；

计算逐点作差得到的差值的均值、最大值、最小值、CEP68值和CEP95值中的一种或多种组合；

将所述均值、最大值、最小值、CEP68值和CEP95值中的一种或多种组合作为所述GNSS测试结果。

4.根据权利要求1所述的GNSS自动化仿真回放测试方法，其特征在于，还包括当同时对多个智能终端进行测试时，基于功分器将所述GNSS定位信息分别输入至各个智能终端。

5.一种GNSS自动化仿真回放测试装置，其特征在于，包括信息获取模块、信息生成模块和测试模块；

所述信息获取模块用于获取外场采集的GNSS观测量、定位辅助信息和基准位置信息；

所述信息生成模块用于基于所述GNSS观测量和所述定位辅助信息生成GNSS定位信息；

所述测试模块用于将所述GNSS定位信息输入待测试智能终端，以使所述智能终端根据所述GNSS定位信息生成测试定位信息，控制终端根据所述测试定位信息和所述基准定位信息生成所述智能终端的GNSS测试结果。

6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的GNSS自动化仿真回放测试方法。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行权利要求1至4中任一项所述的GNSS自动化仿真回放测试方法。

8.一种GNSS自动化仿真回放测试系统，其特征在于，包括权利要求7所述的电子设备、外场信息采集装置、信息存储装置、智能终端和控制终端；

所述外场信息采集装置包括GNSS观测量采集装置、基准位置信息采集装置和定位辅助信息采集装置，分别用于采集GNSS观测量、基准位置信息和定位辅助信息；

所述信息存储装置用于存储所述外场信息采集装置采集的所述GNSS观测量、所述基准位置信息和所述定位辅助信息，并将所述GNSS观测量、所述基准位置信息和所述定位辅助信息提供至所述电子设备；

所述电子设备用于基于所述GNSS观测量和所述定位辅助信息生成GNSS定位信息；

所述智能终端用于根据所述GNSS定位信息生成测试定位信息；

所述控制终端用于根据所述测试定位信息和所述基准定位信息生成所述智能终端的GNSS测试结果。

9.根据权利要求8所述的GNSS自动化仿真回放测试系统，其特征在于，还包括功分器，所述功分器的输入端与所述电子设备相连，输出端与多个智能终端相连，用于将所述电子设备输出的GNSS定位信息分别发送至各个智能终端。

10.根据权利要求8所述的GNSS自动化仿真回放测试系统，其特征在于，所述GNSS观测量采集装置和所述基准位置信息采集装置采用同一天线。