[发明专利]一种视觉识别的垃圾自动分类扫地系统及方法

说明书

一种视觉识别的垃圾自动分类扫地系统及方法，它包括扫地机和回收站，扫地机通过摄像头对环境垃圾进行识别，进行分类收集到回收盒内，当回收盒满载后，扫地机自动运输至到回收站附近，回收盒与通道对接后，吸取装置起动，回收门开启，垃圾从回收盒中移出，通过导风口进入到提升通道内，提升装置运动将提升通道内垃圾推送到分类仓中的垃圾分类装置中，能够对现场垃圾进行分类清扫和分类回收，使用方便快捷，符合环保垃圾分类要求。

技术领域

本发明涉及垃圾分类清洁技术领域，尤其涉及一种视觉识别的垃圾自动分类扫地系统，以及一种扫地方法。

背景技术

中国专利文献 CN214760905U，公开（公告）日2021年11月19日，公开了一种室内清洁设备如扫地机，以及从扫地机中把垃圾自动回收走的集扫地、垃圾回收、处理和排放的一体机。它包括扫地机和垃圾回收站，扫地机与垃圾回收站之间建立通信联系，以实现扫地机寻找垃圾回收站位置并与之结合或分离。所述垃圾回收站包括抽真空设备、过滤设备、进水管路和排污管路，过滤设备保护抽真空设备不吸入垃圾。其特点在于：扫地机能自动寻找垃圾回收站，垃圾回收站自动收集扫地机体内的垃圾，能后将垃圾处理后一同往下水道中排放，全自动化处理，不用人工接触垃圾，省事卫生。其不足在于：无法对垃圾进行分类的清扫、回收。

发明内容

本发明第一个要解决的技术问题是：解决上述背景技术中存在的问题，提供一种能够对垃圾进行分类清扫、回收的视觉识别的垃圾自动分类扫地系统。

本发明另一个要解决的技术问题是：提供一种采用视觉识别的垃圾自动分类扫地系统的扫清扫方法。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种视觉识别的垃圾自动分类扫地系统，它包括扫地机和回收站，所述扫地机包括底座，底座前端按装有摄像头，驱动机构和清扫机构安装于底座上，位于清扫机构的后方设有回收盒，回收盒的后侧设有回收门；所述回收站底部设有扫地机与对接的通道，通道的后方设有提升通道，提升通道内安装有提升装置，通道与提升通道之间设有倾斜的导风口，提升通道后方设有分类仓，分类仓内设有垃圾分类装置，提升通道顶部靠分类仓一侧设有通向分类仓的倒入口，导风口上方设有吸取装置。

所述清扫机构包括安装在底座下部两侧的边刷和位于两个边刷之间后方的主刷；所述边刷通过安装底座上的边刷电机驱动旋转，主刷通过安装在主刷端部的主刷电机驱动。

所述驱动机构包括安装底座上，位于回收盒两侧，蓄电池前方的主动轮和安装在底座前端下方的万向轮。

所述回收门的上侧两端铰接在回收盒的上端，回收门两侧设有磁性材料，与回收门两侧磁性材料对应的回收盒两侧设有电磁铁。

所述底座上设有多个支柱，上盖安装在支柱上。

所述提升装置包括位于提升通道内的第一提升螺杆和第二提升螺杆，第一提升螺杆和第二提升螺杆两端分别纵向的安装在提升通道内，底部分别设有第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第一提升螺杆和第二提升螺杆旋转，提升仓设有旋转调节装置，通过旋转调节装置安装在第一提升螺杆和第二提升螺杆上。

所述提升仓为盒状，朝向垃圾分类装置一侧开口，开口处设有弹性条；所述旋转调节装置包括丝杆螺母和安装在丝杆螺母外侧的关节轴承，丝杆螺母与第一提升螺杆和第二提升螺杆配合安装，关节轴承与提升仓安装连接。

所述吸取装置包括位于导风口上方风机室，风机安装在风机室内，位于风机室靠提升通道一侧设有进风通道，相对进风通道的另一侧设有出风通道，所述进风通道设有过滤网。

所述垃圾分类装置包括安装在分类仓底部的传送装置，垃圾桶安装在传送装置上，并能够跟随传送装置的转动移动位置。

一种视觉识别的垃圾自动分类扫地系统的清扫方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1. 扫地机清扫时，根据系统预设顺序，选择一类垃圾进行清扫；