[发明专利]三转轴门铰以及应用该三转轴门铰的门锁结构

说明书

本发明公开一种门锁结构，包括三转轴门铰、若干压紧气缸、若干拉板、限位轮以及检测装置，三转轴门铰连接腔室与腔门的一端；三转轴门铰包括：上门安装座、下门安装座、通轴、后摆臂、上容器安装座、下容器安装座以及平移气缸；动作过程为直线运动机构的伸缩杆伸出或收缩，推动后摆臂转动，带动通轴以及腔门平移，再通过人为操作拉手，实现腔门的关闭或打开。本三转轴门铰相比于传统的双轴门铰，机构的自由度更高，腔门除周向转动外还有平移动作，能有效避开腔门前端的阻碍，以应对更复杂的情况，因而能适用于更多场合和环境，而且保留了铰链传动，结构简单轻巧且耐用。

技术领域

本发明涉及多自由度门铰领域，尤其涉及一种三转轴门铰以及应用该三转轴门铰的门锁结构。

背景技术

现有的真空腔室门铰，基本上是双轴门铰，由人或气缸其他动力源转动门铰打开腔门。双轴门铰通常将通轴与腔门做限位，只允许小角度相对转动以保护密封圈，机构的自由度为1，因而运动路径唯一且固定，在实际应用中场地或设备等可能与其腔门的运动路径相冲突，导致双轴门铰的使用受限制。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种三转轴门铰以及应用该三转轴门铰的门锁结构，使腔室门铰有更高的自由度，能够应对于更复杂的场地和环境。

本发明的技术方案如下：一种三转轴门铰，包括：上门安装座、下门安装座、通轴、后摆臂、上容器安装座、下容器安装座以及直线运动机构；

所述上门安装座与所述通轴的顶端可转动连接，所述下门安装座与所述通轴的底端可转动连接，所述上门安装座安装固定于腔门的顶部，所述下门安装座安装固定于腔门的底部；

所述后摆臂为扁平的板状，其位于所述通轴的旁侧，所述后摆臂的前端与所述通轴可转动连接，所述后摆臂的后端的顶端与所述上容器安装座可转动连接，所述后摆臂的后端的底端与所述下容器安装座可转动连接铰接，所述上容器安装座安装固定于腔室的顶部，所述下容器安装座安装固定于腔室的底部；

所述直线运动机构安装固定于腔室上，所述直线运动机构包括伸缩杆，直线运动机构的伸缩杆与所述后摆臂的后侧上端。

进一步地，所述通轴的顶端设有通轴上封板，所述通轴的底端设有通轴下封板，所述通轴上封板与通轴下封板靠近后摆臂的一端伸出于通轴，且通轴上封板与通轴下封板始终保持平行状态；

所述上门安装座与通轴上封板之间、下门安装座与通轴下封板之间设有转轴以及轴承；

所述通轴上封板的伸出端与所述后摆臂前端的顶端之间、通轴下封板的伸出端与后摆臂前端的底端之间设有转轴以及轴承。

进一步地，所述后摆臂后侧顶端设有后摆臂焊板，所述后摆臂焊板的前端与后摆臂上端面的后侧焊为一整体，所述后摆臂焊板的前端与所述上容器安装座之间设有转轴以及轴承，所述后摆臂焊板的后端与所述直线运动机构的伸缩杆之间铰接。

本发明还提供一种门锁结构，包括如上所述的三转轴门铰，还包括：若干压紧气缸、若干拉板以及检测装置，所述三转轴门铰连接腔室与腔门的一端；

所述压紧气缸安装固定于腔室上，所述拉板安装固定于腔门上，腔门正对腔室的门框时压紧气缸正对拉板，所述压紧气缸的活塞杆完全伸出时能够与所述拉板连接，压紧气缸前端接头与拉板连接时压紧气缸驱动拉板靠近或远离门框；

所述检测装置用于感应腔门是否与门框接触。

进一步地，所述压紧气缸安装固定于腔室的顶面及/或底面，压紧气缸的活塞杆的头端连接有气缸轴，所述气缸轴前端有两处轴环，所述两处轴环的直径大于气缸轴其他部分的直径，所述两处轴环间距大于所述拉板厚度；

所述拉板安装固定于腔门的顶面及/或底面，拉板上设有U型槽孔，所述U型槽孔的开口端朝向背离所述三转轴门铰的方向，所述U型槽孔的宽度大于气缸轴的最小直径且小于轴环的直径。