[发明专利]一种芯板自动化堆垛设备

说明书

本发明提供一种芯板自动化堆垛设备，该设备由至少两个芯板理料输送组线排列形成；芯板理料输送组线沿芯板输送方向的末端或末端侧部设置有芯板堆垛工位，每个芯板理料输送组线将芯板理料输送并叠放至芯板堆垛工位；芯板理料输送组线包括芯板上料机构、用于对芯板进行理料并排列的理料输送机构以及用于对理料并排列后的芯板进行逐层叠放至芯板堆垛工位的芯板码垛机构；或者，芯板理料输送组线包括芯板上料机构、用于对芯板进行理料并间距排列的分料输送机构以及用于对理料并间距排列后的芯板进行逐层叠放至芯板堆垛工位的芯板码垛机构。本发明不仅可提高工作效率，而且可实现芯板快速、有规则的全自动码垛，从而提高后续芯板的烘干效果。

技术领域

本发明涉及芯板码垛技术领域，更具体地说，涉及一种芯板自动化堆垛设备。

背景技术

芯板具有良好的保温、防火性能，广泛运用于建筑、化工以及工厂等行业。当芯板生产完成后，需要将芯板输出进行码垛，将零散的板材堆在一起，以方便后续的烘干工序进行芯板烘干。

目前，芯板烘干工序都是这样的：采用人工操作的方式将零散的芯板逐块进行叠放，然后用叉车将叠放后的芯板运算至烘干区域，最后输送进入烘干工序。然而，这种人工操作的方式不仅工作效率低，需耗费大量劳动力；而且人工叠放会存在摆放位置杂乱，没有规则的问题，造成芯板间的间隙过小，烘干时空气无法在芯板中流通，导致大大降低芯板烘干的效果，良品率低，严重影响了芯板后期的使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种芯板自动化堆垛设备，该芯板自动化堆垛设备不仅可提高工作效率，而且可实现芯板快速、有规则的全自动码垛，从而提高后续芯板的烘干效果。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种芯板自动化堆垛设备，其特征在于：由至少两个芯板理料输送组线排列形成；芯板理料输送组线沿芯板输送方向的末端或末端侧部设置有芯板堆垛工位，每个芯板理料输送组线将芯板理料输送并叠放至芯板堆垛工位；

所述芯板理料输送组线包括芯板上料机构、用于对芯板进行理料并排列的理料输送机构以及用于对理料并排列后的芯板进行逐层叠放至芯板堆垛工位的芯板码垛机构；所述芯板上料机构、理料输送机构和芯板码垛机构依次对接；

或者，所述芯板理料输送组线包括芯板上料机构、用于对芯板进行理料并间距排列的分料输送机构以及用于对理料并间距排列后的芯板进行逐层叠放至芯板堆垛工位的芯板码垛机构；所述芯板上料机构、分料输送机构和芯板码垛机构依次对接。

在上述方案中，本发明通过至少两个芯板理料输送组线实现芯板自动上料、芯板自动输送、芯板自动排列和理料以及芯板自动码垛，有效解决人工操作导致效率低和码垛效果差的问题，不仅可提高工作效率，而且可实现芯板快速、有规则的全自动码垛，从而提高后续芯板的烘干效果。

所述芯板上料机构包括拱桥式基座、上料输送线、倾斜漏斗和用于对传输过程中叠放的芯板进行铲落的单向铲料模块；所述上料输送线安装在拱桥式基座上，并包括位于拱桥式基座上表面的上升输送子线和下降输送子线；所述倾斜漏斗设于上升输送子线的底端；所述单向铲料模块安装在上升输送子线的上方。

所述单向铲料模块包括安装头、钩板块和跨设在上升输送子线上方的连杆；所述钩板块通过安装头与连杆连接，若干块钩板块排列设置在上升输送子线的上方，并与上升输送子线的输送方向平行设置；

在单向铲料模块中，所述钩板块与安装头可调节连接，使得一部分钩板块在一个水平安装高度，另一部分钩板块在另一个水平安装高度。

所述钩板块的一端与安装头可转动连接，实现钩板块通过外力转动，钩板块的另一端设置为弯钩状，弯钩状的钩部作为铲料部；所述铲料部与上升输送子线上表面之间的距离大于芯板厚度的1.5倍。