[发明专利]一种芯板自动化堆垛设备

权利要求书

1.一种芯板自动化堆垛设备，其特征在于：由至少两个芯板理料输送组线排列形成；芯板理料输送组线沿芯板输送方向的末端或末端侧部设置有芯板堆垛工位，每个芯板理料输送组线将芯板理料输送并叠放至芯板堆垛工位；

所述芯板理料输送组线包括芯板上料机构、用于对芯板进行理料并排列的理料输送机构以及用于对理料并排列后的芯板进行逐层叠放至芯板堆垛工位的芯板码垛机构；所述芯板上料机构、理料输送机构和芯板码垛机构依次对接；

或者，所述芯板理料输送组线包括芯板上料机构、用于对芯板进行理料并间距排列的分料输送机构以及用于对理料并间距排列后的芯板进行逐层叠放至芯板堆垛工位的芯板码垛机构；所述芯板上料机构、分料输送机构和芯板码垛机构依次对接；

所述理料输送机构包括理料输送线和理料模块；所述理料模块包括上料检测单元、芯板数量检测及卡位单元、第一挡板单元和用于对芯板进行理料并排列的归边整理单元；所述上料检测单元、芯板数量检测及卡位单元、第一挡板单元和归边整理单元沿着理料输送线的输送方向顺序安装在理料输送线上；

所述归边整理单元包括归边条、第二挡板单元、用于对理料输送线上的芯板进行转向输送至归边条的升降及横向平移装置以及用于对转向输送的芯板进行导向的负压装置；所述负压装置安装在升降及横向平移装置的上方；所述归边条安装在负压装置和升降及横向平移装置之间，并位于芯板横向平移的终点；所述第二挡板单元安装在负压装置上，与归边条配合对芯板进行归边整理，实现对芯板理料并排列；

所述分料输送机构包括分料输送线和分料模块；所述分料模块包括上料检测单元、第一升降卡位及检测单元、第一挡板单元、用于防止芯板相连输送的分板单元、用于对芯板进行间距排列的定位单元、用于对定位单元中间距排列的芯板进行理料对中的芯板规边对中单元；所述上料检测单元、第一升降卡位及检测单元、第一挡板单元、分板单元、定位单元沿着分料输送线的输送方向顺序安装在分料输送线上；所述芯板规边对中单元安装在定位单元上方；所述分板单元包括第二升降卡位及检测单元和第二挡板单元；沿着分料输送线的输送方向，所述第二挡板单元位于第二升降卡位及检测单元的下游；

芯板规边对中单元包括规边对中单元一、第一规边件、第二规边件、规边对中单元二和同步轴组件，其中，规边对中单元二的结构与规边对中单元一的结构相同，规边对中单元一和规边对中单元二均包括安装座、驱动气缸、第一传动齿条、第二传动齿条和同步齿轮，该第一规边件的两端分别与规边对中单元一和规边对中单元二的第一传动齿条连接，第二规边件分别与规边对中单元一和规边对中单元二的第二传动齿条连接，同步齿轮设置在安装座上，并分别与第一传动齿条和第二传动齿条啮合连接，驱动气缸设置在安装座上并与第一传动齿条连接，实现驱动第一传动齿条移动，并通过同步齿轮带动第二传动齿条与第一传动齿条同步反方向移动，实现第一规边件与第二规边件同步相向移动；同步轴组件的两端分别与规边对中单元一和规边对中单元二连接，实现第一规边件和第二规边件在移动过程中保持与芯板输送方向平行。

2.根据权利要求1所述的芯板自动化堆垛设备，其特征在于：所述芯板上料机构包括拱桥式基座、上料输送线、倾斜漏斗和用于对传输过程中叠放的芯板进行铲落的单向铲料模块；所述上料输送线安装在拱桥式基座上，并包括位于拱桥式基座上表面的上升输送子线和下降输送子线；所述倾斜漏斗设于上升输送子线的底端；所述单向铲料模块安装在上升输送子线的上方。

3.根据权利要求2所述的芯板自动化堆垛设备，其特征在于：所述单向铲料模块包括安装头、钩板块和跨设在上升输送子线上方的连杆；所述钩板块通过安装头与连杆连接，若干块钩板块排列设置在上升输送子线的上方，并与上升输送子线的输送方向平行设置；

在单向铲料模块中，所述钩板块与安装头可调节连接，使得一部分钩板块在一个水平安装高度，另一部分钩板块在另一个水平安装高度。

4.根据权利要求3所述的芯板自动化堆垛设备，其特征在于：所述钩板块的一端与安装头可转动连接，实现钩板块通过外力转动，钩板块的另一端设置为弯钩状，弯钩状的钩部作为铲料部；所述铲料部与上升输送子线上表面之间的距离大于芯板厚度的1.5倍。