[发明专利]用于服务无人机着陆区操作的系统和方法

说明书

本文公开了用于服务无人机着陆区操作的系统和方法。一种示例性方法包括：确定位置的位置特定信息，所述位置特定信息至少包括来自所述位置处的车辆或移动装置中的至少一者的所述位置的图像；使用所述位置特定信息来确定无人机在所述位置处的着陆区域；当所述无人机接近所述位置时，从所述车辆或所述移动装置中的至少一者接收定位信号；以及使用所述定位信号使所述无人机在所述着陆区域中着陆。

技术领域

本公开涉及用于使用预先确定的或实时的位置特定信息来实现无人机在某个位置着陆的系统和方法。

背景技术

无人机可用于响应事件，包括紧急事件，其中车辆可能被困或用户与其手机一起被困。为了在紧急服务情况下调度无人机，诸如无人驾驶飞行器(UAV)，应识别可行的着陆位置，以便于无人机在车辆附近着陆。用于预先确定无人机着陆位置的一些现有方法可以包括使用神经网络(例如，人工智能)建立预定义的静态着陆位置、历史着陆位置，以及使用图像、调度控制和集成到无人机中的传感器的临时发现。在临时操作期间，无人机必须位于现场以便查看潜在的着陆区域。

在紧急响应情况下，无人机的着陆选项可能受限或受到严重限制。而且，当车辆位于偏远地区时，使无人机飞行到着陆区域，却发现使无人机着陆是不可能的或不可行的，从而导致提供援助时的成本和时间延迟。

发明内容

本公开涉及用于使用预先确定的或实时的位置特定信息来实现无人机在某个位置着陆的系统和方法。例如，可以将无人机调度到不能行驶的车辆的位置，或者用户可能与其移动装置被困(例如，迷路的徒步者)的位置。本文的系统和方法允许无人机、服务提供商、移动装置和/或车辆使用从车辆的传感器获得的位置特定信息或根据从用户的移动装置获得的内容来确定在该位置处是否存在可接受的着陆区域。

在一个示例中，消费者的蜂窝装置或车载相机和传感器技术实现了用于无人机着陆区域发现和调度辅助的第三方促进。结合GPS(全球定位系统)、卫星图，消费者的蜂窝装置或车辆的相机用于创建期望着陆区域的现场视图，以及向用于无人机的环境对象评估、检测和着陆的飞行控制图像识别系统中提供相机馈送。

无人机可以配备有各种技术(从雷达到附加的相机)以辅助着陆和对象检测，但是消费者的蜂窝装置和/或车辆可以与无人机的飞行控制软件(或服务提供商启用的命令和控制软件)配合使用以在部署无人机之前预评估着陆区域，以及在无人机到达现场时进行飞行控制辅助。预评估可以通过提供给服务提供商的照片和视频图像(周期性照片、全景图、360度图、要调度的实时视频流、AR(增强现实)指南、替代图像处理等)来进行。在移动装置上执行的移动应用程序可以实现与服务提供商的通信。用户可以利用他们的无人机控制应用程序与服务提供商进行交互，并提供位置特定信息，诸如坐标/图钉放置，以更有效地进行通信；这也可以通过车辆信息娱乐系统发生。移动装置也可以利用无人机控制应用程序来直接与无人机交互，从而提供由无人机使用来创建用于着陆的途径向量的定位信息。

服务提供商和/或无人机控制器可以实施数学逻辑和DSP(数字信号处理)技术来计算可用的着陆空间大小，以及距车辆上方的结构和障碍物的离地间隙。用户可以与服务提供商配合工作和/或利用AR指南来评估替代途径向量以实现无人机的可行着陆。例如，无人机和/或服务提供商可以确定不存在可行的着陆区域。可以提示用户探索车辆周围可能更适合无人机着陆的区域。一旦找到，无人机就可以根据无人机的定位信号归航。