[发明专利]用于服务无人机着陆区操作的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，其包括：

由至少一个处理器确定位置的位置特定信息，其中所述位置特定信息包括来自所述位置处的车辆和/或移动装置中的至少一者的所述位置的至少一个图像；

由所述处理器并基于所述位置特定信息来确定无人机在所述位置处的着陆区域；

当所述无人机接近所述位置时，由所述处理器确定来自所述车辆和/或所述移动装置中的至少一者的定位信号；以及

由所述处理器并基于所述定位信号使所述无人机在所述着陆区域中着陆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述着陆区域包括：

由所述处理器计算所述着陆区域的可用大小；以及

由所述处理器确定相对于所述位置中的对象的离地间隙。

3.根据权利要求1所述的方法，其中对所述着陆区域的所述确定发生在调度所述无人机之前。

4.根据权利要求1所述的方法，其还包括由所述处理器确定来自所述车辆和/或所述移动装置中的至少一者的指示所述位置的当前位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其还包括在所述移动装置上显示指令以指示用户在所述无人机接近所述位置时将所述移动装置的相机指向所述无人机。

6.根据权利要求1所述的方法，其还包括由所述处理器基于所述定位信号来确定到所述着陆区域的途径向量。

7.根据权利要求6所述的方法，其还包括由所述处理器并基于由所述移动装置的用户提供的信息来确定所述位置是否没有安全隐患或人员。

8.根据权利要求6所述的方法，其还包括由所述处理器点亮所述车辆和/或所述移动装置中的至少一者上的灯以照亮所述着陆区域。

9.根据权利要求1所述的方法，其还包括由所述处理器结合所述位置特定信息确定全球定位系统信号和卫星图像以确定所述着陆区域。

10.一种无人机，其包括：

处理器；和

存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器执行所述指令以：

在发射所述无人机之前，确定位置的位置特定信息，所述位置特定信息至少包括来自所述位置处的车辆或移动装置中的至少一者的所述位置的图像；

使用所述位置特定信息来确定所述无人机在所述位置处的着陆区域；

将所述无人机导航到所述位置；

当所述无人机在所述位置处时，从所述车辆或所述移动装置中的至少一者接收定位信号；以及

使用所述定位信号使所述无人机在所述着陆区域中着陆。

11.根据权利要求10所述的无人机，其中所述定位信号包括由所述移动装置发射的光闪烁图案，所述移动装置被配置为在所述无人机接近所述位置时发射所述光闪烁图案。

12.根据权利要求10所述的无人机，其中在发射所述无人机之前接收所述位置特定信息，所述位置特定信息包括识别所述移动装置的当前位置的坐标或图钉放置。

13.根据权利要求10所述的无人机，其中所述图像包括静止图像、视频、全景图像、360度图像、实时视频流和增强现实表示中的任一者或多者。

14.根据权利要求10所述的无人机，其中所述处理器被配置为确定所述无人机的所述着陆区域的可用大小以及相对于所述车辆上方的对象的离地间隙。

15.根据权利要求10所述的无人机，其中所述定位信号包括由所述车辆或所述移动装置中的至少一者发射的超声波信号。