[发明专利]多机协同水下探测的同步复盘系统及方法

说明书

本发明提出了一种多机协同水下探测的同步复盘系统及方法，它包括复盘时间确定模块、复盘周期确定模块、复盘数据插入模块、复盘任务输入模块和复盘任务显示模块；其中，所述复盘时间确定模块用于将记录时间转换为标准记录时间，确定复盘的开始、结束时间，再将标准记录时间转换成相对记录时间；所述复盘数据插入模块用于在相邻两个相对记录时间点之间插入相对空缺时间点和对应的数据插入；所述复盘任务输入模块用于在计算机前端输入复盘任务；所述复盘任务显示模块用于在交互界面进行跟踪目标和普通目标的态势显示。本发明能够解决多架飞机对航空水下侦查数据的记录时间点不统一、记录时间间隔不统一而导致的复盘画面异常、复盘时间不同步现象。

技术领域

本发明涉及航空水下探测复盘技术领域，具体地指一种多机协同水下探测的同步复盘系统及方法。

背景技术

航空水下探测是利用固定翼飞机、直升机等飞机，对潜艇等水下目标进行打击。飞机是用于搜索和攻击潜艇的海军飞机，其装有雷达、红外探测仪、航空声纳、磁力探测仪等搜索设备。

复盘通常用于项目或活动结束后，对已经进行的项目进行回顾，对经验和教训进行总结。

飞机记录数据中含有两个时间，一个是本地时间localTime，一个是总线时间busTime，本地时间为记录设备自守时时间，记录设备上电后就从0开始累加；总线时间为日历时间，是记录设备从总线上获取的时间。在飞机上电后，对时设备会通过总线发送日历时间，在卫星授时前，每架飞机的日历时间都是不同的，因此卫星授时前记录的总线时间busTime是不准确的；只有在卫星授时之后，每架飞机的日历时间才会被统一到卫星时间，这时的总线时间busTime才是准确时间。由于对时设备从上电到卫星授时的间隔较长，一般需要几分钟，导致在这段时间内每架飞机记录的总线时间busTime是不准确的，因此需要将每架机在卫星授时前记录的总线时间busTime统一到卫星时间，转换成准确时间，才能保证多机复盘过程中的同步性。

现有航空水下侦察任务只能实现单机复盘，不能对多机(多平台)的航空水下侦察任务进行同步复盘。

发明内容

本发明提供一种多机协同水下探测的同步复盘系统及方法，能够解决多架飞机对航空水下侦查数据在卫星授时前busTime不准确、记录时间间隔长短不一而导致的复盘画面异常、时间不同步现象；同时，能够根据用户需要在复盘画面中实现主、从飞机切换。

为实现上述目的，本发明研究出一种多机协同水下探测的同步复盘系统，其特别之处在于，包括复盘时间确定模块、复盘周期确定模块、复盘数据插入模块、复盘任务输入模块和复盘任务显示模块；其中，

所述复盘时间确定模块用于将每架飞机卫星授时前记录的不准确的总线时间busTime转换成准确的总线时间busTime，并对所有准确的总线时间busTime按照统一的时间标准，转换为标准记录时间，并将所有飞机的标准记录时间按照标准时间顺序进行排序，选取所有标准记录时间中的最早时间和最晚时间，将最早时间作为复盘的开始时间，将最晚时间作为复盘的结束时间；再将所有飞机对数据记录的、排序后的标准记录时间以复盘的开始时间为相对标准，转换成排序后的相对记录时间；

所述复盘周期确定模块用于确定每架飞机对数据记录的记录周期C_j，并将所有飞机对数据记录的所有记录周期C_j存放到周期向量表中，对周期向量表中的所有记录周期C_j求取最大公约数，将求取到的最大公约数作为复盘的时间周期C_f；