[发明专利]多机协同水下探测的同步复盘系统及方法

权利要求书

1.一种多机协同水下探测的同步复盘系统，其特征在于：包括复盘时间确定模块(1)、复盘周期确定模块(2)、复盘数据插入模块(3)、复盘任务输入模块(4)和复盘任务显示模块(5)；其中，

所述复盘时间确定模块(1)用于将每架飞机卫星授时前记录的不准确的总线时间busTime转换成准确的总线时间busTime，并对所有准确的总线时间busTime按照统一的时间标准，转换为标准记录时间，并将所有飞机的标准记录时间按照标准时间顺序进行排序，选取所有标准记录时间中的最早时间和最晚时间，将最早时间作为复盘的开始时间，将最晚时间作为复盘的结束时间；再将所有飞机对数据记录的、排序后的标准记录时间以复盘的开始时间为相对标准，转换成排序后的相对记录时间；

所述复盘周期确定模块(2)用于确定每架飞机对数据记录的记录周期C_j，并将所有飞机对数据记录的所有记录周期C_j存放到周期向量表中，对周期向量表中的所有记录周期C_j求取最大公约数，将求取到的最大公约数作为复盘的时间周期C_f；

所述复盘数据插入模块(3)用于根据复盘的时间周期C_f和每架飞机的记录周期C_j，C_j＝NC_f且N≥1，在每架飞机排序后的相邻两个相对记录时间点T_a和T_b之间插入N-1个相对空缺时间点T_a+C_f，T_a+2C_f，T_a+3C_f，……T_a+(N-1)C_f，并对N-1个相对空缺时间点进行对应的数据插入，将最终形成的N-1个相对空缺时间点对应的插入数据和相邻两个相对记录时间点T_a和T_b对应的记录数据按照排序后的相对记录时间顺序存储到数据库中；

所述复盘任务输入模块(4)用于根据用户需求在计算机前端输入复盘任务，确定作为跟踪目标的主显示飞机平台和作为普通目标的从显示飞机平台，并对各显示平台对应的轨迹长度、轨迹颜色和透明方式、标牌显示内容进行配置；

所述复盘任务显示模块(5)用于从数据库中获取主显示飞机平台和从显示飞机平台对应的所有插入数据和记录数据，并将该所有插入数据和记录数据推送至计算机前端的交互界面进行跟踪目标和普通目标的态势显示，并根据各目标输入的对应轨迹长度、轨迹颜色和透明方式、标牌显示内容，在交互界面上对跟踪目标和普通目标进行轨迹绘制、标牌绘制，实现二、三维态势综合显示。

2.根据权利要求1所述的多机协同水下探测的同步复盘系统，其特征在于：所述复盘时间确定模块(1)中，将卫星授时前不准确的总线时间busTime转换成准确的总线时间busTime的方式为，从记录的第一包数据开始，依次查看每一包数据的总线时间busTime；当发现前后两包数据的总线时间busTime之间的差值大于设定的阈值时，则认为此处时间发生了跳变，此处时间为卫星授时时刻；并以此处时间为基准，反向推算卫星授时时刻前面所有数据包的准确总线时间busTime，将往前推算的第一包数据的总线时间busTime记作T_B，本地时间localTime记作T_L，将往前推算的第N包数据的busTime记作T_BN，localTime记作T_LN，则第N包数据准确的总线时间busTime为T＝T_B-(T_L-T_LN)。