[发明专利]一种纯电动汽车及其升级方法和升级装置

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车及其升级方法和升级装置。该升级方法包括：在进入纯电动汽车的升级任务时，获取纯电动汽车的软件升级包；判断软件升级包中是否包括非高压部件的软件升级包；若是，则正常发送各高压部件的应用报文，以及正常诊断各高压部件的应用报文；基于非高压部件的软件升级包，升级各非高压部件。采用上述技术方案，在升级非高压部件时，纯电动汽车能够始终保持在高压安全的状态下，保证纯电动汽车的人员安全和的车辆安全。

技术领域

本发明涉及汽车软件升级技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车及其升级方法和升级装置。

背景技术

随着智能车载终端的普及和车辆电子化程序越来越丰富，客户对个性化的需求也越来越多，车辆软件的复杂程度也越来越高，导致软件升级的时间越来越长。

现有的软件升级方案对软件升级的启动退出条件进行了要求，在小电瓶电量低时就不进行软件升级，并且在软件升级时，为避免报文冲突，一般会暂停汽车部件的应用通讯报文，在出现高压安全问题时不能及时发现。

因此，如何在软件升级时保证车辆不亏电，以及在软件升级时保证安全监控，成为当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种纯电动汽车及其升级方法和升级装置，以解决软件升级时的车辆亏电问题，以及软件升级时的安全监控问题。

根据本发明的一方面，提供了一种纯电动汽车的升级方法，包括：

在进入所述纯电动汽车的升级任务时，获取所述纯电动汽车的软件升级包；所述软件升级包包括非高压部件的软件升级包和/或高压部件的软件升级包；

判断所述软件升级包中是否包括所述非高压部件的软件升级包；

若是，则正常发送各所述高压部件的应用报文，以及正常诊断各所述高压部件的应用报文；

基于所述非高压部件的软件升级包，升级各所述非高压部件。

可选的，还包括：

若所述软件升级包中包括所述非高压部件的软件升级包，则在基于所述非高压部件的软件升级包，升级各所述非高压部件之前，停止发送各所述非高压部件的应用报文，以及停止诊断各所述非高压部件的应用报文。

可选的，基于所述非高压部件的软件升级包，升级各所述非高压部件，包括：

控制所述纯电动汽车高压上电；

基于所述非高压部件的软件升级包，升级各所述非高压部件；

在各所述非高压部件均完成升级之后，控制所述纯电动汽车高压下电。

可选的，还包括：

判断所述软件升级包中是否包括所述高压部件的软件升级包；

若是，则获取所述纯电动汽车的蓄电池的状态信息；所述蓄电池的状态信息包括所述蓄电池的电量信息；

根据所述电量信息，判断所述蓄电池的电量是否大于或等于第一阈值；

若是，则将首个待刷写的所述高压部件作为待刷写部件；

基于所述高压部件的软件升级包，升级所述待刷写部件。

可选的，还包括：

若所述蓄电池的电量小于所述第一阈值，则控制所述纯电动汽车的动力电池为所述蓄电池充电；

在所述纯电动汽车的所述动力电池为所述蓄电池充电的过程中，实时获取所述蓄电池的充电电量；

判断所述蓄电池的充电电量是否大于或等于第二阈值；

若是，则控制所述纯电动汽车的动力电池停止为所述蓄电池充电；