[发明专利]一种视差处理电路和视差处理系统及其方法

权利要求书

1.一种视差处理电路，其特征在于，包括：移位寄存器矩阵、串行WTA电路、并行WTA电路、行向移位寄存器组和视差选择电路；

所述移位寄存器矩阵至少包括一列由n+1行的寄存器组成的寄存器阵列，在列周期控制下，将各列的聚合代价依次移位一列，以及在移位方向的尾部按列存入参考像素P(x,y)与视差范围d内各个目标像素P՛(x+d’,y)的聚合代价C(P(x,y),P՛(x+d’,y))，其中d’∈d，d’为视差值，视差范围d为[0:n]，n为正整数；

所述串行WTA电路用于在所述列周期控制下，从所述移位寄存器矩阵中新加入列的各个聚合代价与该聚合代价所在第一对角线上的其他聚合代价之中，确定出所述第一对角线上的最小聚合代价，并输出最大对角线上的最小聚合代价及其对应的视差值，其中最大对角线为所述移位寄存器矩阵中对角最大对应的第一对角线，最大对角线上的最小聚合代价记为第一最小聚合代价；

所述并行WTA电路用于在所述列周期控制下，获取所述移位寄存器矩阵中对应列的聚合代价中的最小聚合代价，记为第二最小聚合代价；

所述行向移位寄存器组包括由至少n+1个移位寄存器组成的一行寄存器，用于在所述列周期控制下，对所述并行WTA电路获得的所述第二最小聚合代价及其对应的视差值依次移位缓存，以对应记录所述移位寄存器矩阵中每列对应的所述第二最小聚合代价；

所述视差选择电路用于在所述列周期控制下，从所述行向移位寄存器组中的各个所述第二最小聚合代价之中，确定出所述第一最小聚合代价所在列上的所述第二最小聚合代价，并根据所述第一最小聚合代价确定出当前目标像素对应的第一视差值，以及根据确定出的所述第一最小聚合代价所在列上的所述第二最小聚合代价确定当前参考像素对应的第二视差值，然后基于第一视差值和第二视差值检验当前像素视差计算结果是否有效。

2.根据权利要求1所述的视差处理电路，其特征在于：

所述移位寄存器矩阵包括由[0:n]×[0:n]或[0:n]×1的移位寄存器组成的寄存器阵列构成；

所述移位寄存器矩阵在所述列周期控制下，将所述聚合代价C(P(x,y),P՛(x+d’,y))及对应的视差信息记录于所述聚合代价C(P(x,y),P՛(x+d’,y))对应的移位寄存器中。

3.根据权利要求2所述的视差处理电路，其特征在于，对所述并行WTA电路获得的所述第二最小聚合代价依次移位缓存，包括：对所述并行WTA电路获得的所述第二最小聚合代价对应的视差信息依次移位缓存。

4.根据权利要求1所述的视差处理电路，其特征在于，所述串行WTA电路包括至少n个选择单元，其中相邻两个所述选择单元之间，前一个所述选择单元的输出作为后一个所述选择单元的其中一个输入；

每个所述选择单元在所述列周期控制下，对应从所述移位寄存器矩阵中对应列中的一个聚合代价和该聚合代价所在第一对角线的第一最小聚合代价之中，确定并输出所述移位寄存器矩阵中对应列中的一个聚合代价和该聚合代价所在第一对角线的第一最小聚合代价之中的较小值。

5.根据权利要求4所述的视差处理电路，其特征在于，所述选择单元包括第一比较器、数据选择器和缓存寄存器；

所述第一比较器的两个输入端对应输入所述移位寄存器矩阵中对应列中的一个聚合代价和该聚合代价所在第一对角线的第一最小聚合代价，并输出比较结果；

所述数据选择器的两个输入端对应输入所述移位寄存器矩阵中对应列中的一个聚合代价和该聚合代价所在第一对角线的第一最小聚合代价，所述数据选择器的选择控制信号端在所述比较结果的控制下，将所述移位寄存器矩阵中对应列中的一个聚合代价和该聚合代价所在第一对角线的第一最小聚合代价之中的较小值向所述缓存寄存器输出，其中所述较小值记为输入到所述选择单元的聚合代价所在第一对角线对应的缓存结果；

所述缓存寄存器用于在当前所述列周期控制下，缓存所述缓存结果，以及在下一个所述列周期控制下，输出缓存的所述缓存结果。