[发明专利]自动驾驶算法的仿真测试方法、装置、设备及系统

说明书

本申请提供一种自动驾驶算法的仿真测试方法、装置、设备及系统，该方法包括：仿真控制中台系统接收目标用户的终端设备发送的仿真资源获取请求，该仿真资源获取请求包括目标用户的标识和目标自动驾驶算法的标识，根据目标用户的标识以及映射关系，获取目标用户的标识对应的目标用户角色，从目标用户角色对应的仿真资源中，确定出目标自动驾驶算法的标识对应的目标仿真资源，根据目标仿真资源以及目标自动驾驶算法的标识，向车辆仿真系统发送仿真测试指令。该技术方案中，该目标仿真资源可以是其他用户预先编写的仿真测试案例，能够省去用户自主编写过程，节约了人力成本，提高了仿真测试效率、服务器资源利用率和系统安全性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶算法的仿真测试方法、装置、设备及系统。

背景技术

自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在智能汽车开启自动驾驶功能后，能够结合实时路况控制该智能汽车按照规划的路线行驶，从而将用户安全送至设定的目标地点。自动驾驶功能将驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来，有效的减少了交通事故以及交通拥堵。因此，拥有自动驾驶功能的智能汽车是未来汽车的主流发展方向。

目前，自动驾驶功能的开发遵从仿真测试到实车测试的过程，仿真测试作为一种零风险、快速迭代、可复现的测试方法，为自动驾驶技术上路测试奠定了坚实的基础，仿真测试可以快速有效的对自动驾驶算法的正确性与性能进行测试。现有技术中，对自动驾驶功能进行仿真测试主要是开发人员登录汽车仿真系统后，通过汽车仿真系统根据自身预先存储的仿真测试案例对自动驾驶功能进行仿真测试，并获取仿真测试结果。其中，该仿真测试案例是该开发人员自行编辑开发的。

然而，现有技术中，开发人员需要针对自动驾驶功能的各部分算法分别编辑仿真测试案例，存在仿真测试效率低的问题。

发明内容

本申请提供一种自动驾驶算法的仿真测试方法、装置、设备及系统，以解决现有技术中存在的仿真测试效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶算法的仿真测试方法，应用于仿真控制中台系统，所述方法包括：

接收目标用户的终端设备发送的仿真资源获取请求，所述仿真资源获取请求包括所述目标用户的标识和目标自动驾驶算法的标识；

根据所述目标用户的标识以及映射关系，获取所述目标用户的标识对应的目标用户角色，所述映射关系用于表示用户的标识与用户角色的对应关系；

从所述目标用户角色对应的仿真资源中，确定出所述目标自动驾驶算法的标识对应的目标仿真资源，所述目标用户角色对应的仿真资源包括多个用户分别预先根据多个自动驾驶算法编写的多个仿真测试案例，每个用户可以编写至少一个仿真测试案例；

根据所述目标仿真资源以及所述目标自动驾驶算法的标识，向车辆仿真系统发送仿真测试指令。

在第一方面的一种可能设计中，所述根据所述目标仿真资源以及所述目标自动驾驶算法的标识，向车辆仿真系统发送仿真测试指令，包括：

将所述目标仿真资源发送至所述目标用户的终端设备；

接收所述目标用户的终端设备发送的所述仿真测试指令，所述仿真测试指令是根据所述目标仿真资源以及所述目标自动驾驶算法的标识生成的；

将所述仿真测试指令发送至所述车辆仿真系统。

可选的，所述将所述仿真测试指令发送至所述车辆仿真系统，包括：

将所述仿真测试指令存储至第一消息队列中间件中，以使所述车辆仿真系统能够从第一消息队列中间件中消费所述仿真测试指令，所述第一消息队列中间件用于存储所述仿真测试指令。

可选的，所述方法还包括：