[发明专利]自动驾驶算法的仿真测试方法、装置、设备及系统

权利要求书

1.一种自动驾驶算法的仿真测试方法，其特征在于，应用于仿真控制中台系统，所述方法包括：

接收目标用户的终端设备发送的仿真资源获取请求，所述仿真资源获取请求包括所述目标用户的标识和目标自动驾驶算法的标识；

根据所述目标用户的标识以及映射关系，获取所述目标用户的标识对应的目标用户角色，所述映射关系用于表示用户的标识与用户角色的对应关系；

从所述目标用户角色对应的仿真资源中，确定出所述目标自动驾驶算法的标识对应的目标仿真资源，所述目标用户角色对应的仿真资源包括多个用户分别预先根据多个自动驾驶算法编写的多个仿真测试案例，每个用户可以编写至少一个仿真测试案例；

根据所述目标仿真资源以及所述目标自动驾驶算法的标识，向车辆仿真系统发送仿真测试指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标仿真资源以及所述目标自动驾驶算法的标识，向车辆仿真系统发送仿真测试指令，包括：

将所述目标仿真资源发送至所述目标用户的终端设备；

接收所述目标用户的终端设备发送的所述仿真测试指令，所述仿真测试指令是根据所述目标仿真资源以及所述目标自动驾驶算法的标识生成的；

将所述仿真测试指令发送至所述车辆仿真系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述仿真测试指令发送至所述车辆仿真系统，包括：

将所述仿真测试指令存储至第一消息队列中间件中，以使所述车辆仿真系统能够从第一消息中间件中消费所述仿真测试指令，所述第一消息队列中间件用于存储所述仿真测试指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从第二消息队列中间件中获取仿真测试结果，所述第二消息队列中间件用于存储所述仿真测试结果；

将所述仿真测试结果发送至所述目标用户的终端设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述仿真测试指令存储至第一消息队列中间件中之后，所述方法还包括：

通过超时器开始计时，在达到所述超时器预先设定的时长后，释放所述第一消息队列中间件的资源和所述第二消息队列中间件的资源。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收目标用户的终端设备发送的仿真资源获取请求之前，所述方法还包括：

接收所述目标用户的终端设备发送的目标用户注册请求，所述目标用户注册请求中携带有目标用户信息；

根据所述目标用户注册请求对所述目标用户进行注册，获取所述目标用户的标识；

根据所述目标用户信息，将所述目标用户的标识与目标用户角色进行关联；

向用户的终端设备返回注册结果。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述仿真测试指令携带的仿真资源为编辑后的目标仿真资源，则存储所述编辑后的目标仿真资源，并建立所述编辑后的目标仿真资源与目标用户的对应关系。

8.一种自动驾驶算法的仿真测试装置，其特征在于，应用于仿真控制中台系统，所述装置包括：

接收模块，用于接收目标用户的终端设备发送的仿真资源获取请求，所述仿真资源获取请求包括所述目标用户的标识和目标自动驾驶算法的标识；

处理模块，用于根据所述目标用户的标识以及映射关系，获取所述目标用户的标识对应的目标用户角色，所述映射关系用于表示用户的标识以及用户角色的对应关系；

所述处理模块，还用于从所述目标用户角色对应的仿真资源中，确定出所述目标自动驾驶算法的标识对应的目标仿真资源，所述目标用户角色对应的仿真资源包括多个用户预先根据自动驾驶算法编写的仿真测试程序；

发送模块，用于根据所述目标仿真资源以及所述目标自动驾驶算法的标识，向车辆仿真系统发送仿真测试指令。