[发明专利]一种适用于高重频极化雷达的慢速目标检测方法在审
申请号: | 202210576237.9 | 申请日: | 2022-05-24 |
公开(公告)号: | CN114879179A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 赵继超;李舒婉;贾望屹;崔傅平 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第二十研究所 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72;G01S7/41;G01S7/487 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 金凤 |
地址: | 710068 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 高重频 极化 雷达 慢速 目标 检测 方法 | ||
1.一种适用于高重频极化雷达的慢速目标检测方法,其特征在于包括下述步骤:
步骤1:设置雷达参数如下:天线发射和接收极化切换,H表示水平极化,V表示垂直极化,脉冲重复周期为Tr,对应的最大无模糊距离为Rmax=cTr/2,其中c为光速,每个相参积累间隔包含N个脉冲,杂波的距离位于距离无模糊区内,多普勒fdC的范围为-fdCmax~fdCmax;
步骤2:根据目标目指距离RT、速度vT以及雷达参数,计算目标折叠到距离无模糊区的折叠次数K和目标的多普勒频率fdT;
步骤3:计算脉冲初相变化参数
将目标的多普勒频率偏移到杂波正多普勒频率最大值fdCmax的L倍处,计算脉冲初相变化参数
步骤4:对一个相参积累间隔的N个发射脉冲的初相分别进行调制,第1,2,…,N个发射脉冲的初相分别调制相位为的值为:
式中,n=1,2,…,N,为脉冲初相变化参数;
相邻脉冲的初相相位差为:
即相邻脉冲的初相相位差为线性变化;
步骤5:除了初相调制外,基于目标折叠到距离无模糊区的折叠次数K,对该相参积累间隔的N个发射脉冲的收发极化方式按照切换规则进行切换;
步骤6:由于杂波距离近,目标距离远,因此收到第n个脉冲回波里包含的是第n个脉冲的杂波回波信号和第n-K个脉冲的目标回波信号,因此,第n个脉冲和第n+1脉冲接收回波的相位Φn和Φn+1分别为:
式中,Φn和Φn+1为杂波多普勒带来的脉间相位变化,ζn-K和ζn+1-K为目标速度带来的脉间相位变化;
对回波信号分别进行相位补偿,补偿值为当前发射脉冲的调制相位,得到第n个脉冲和第n+1脉冲接收回波的相位Φ′n和Φ′n+1分别为:
相应地,第n+1脉冲和第n个脉冲接收回波的相位差为:
ΔΦn=Φ′n+1-Φ′n=2πfdCTr+2πf′dTTr
式中,
可以看出,目标的多普勒频率由fdT搬移到f′dT,按照步骤3计算得到的脉冲初相变化参数在多普勒维上将杂波与目标区别开,实现强杂波背景下慢速目标的检测。
2.根据权利要求1所述的适用于高重频极化雷达的慢速目标检测方法,其特征在于:所述折叠次数K和目标的多普勒频率fdT的计算公式分别为:
fdT=2vT/λ
式中,表示向下取整,λ表示雷达波长。
3.根据权利要求1所述的适用于高重频极化雷达的慢速目标检测方法,其特征在于:
所述脉冲初相变化参数由下式计算可得:
其中K为折叠次数,fdT为目标的多普勒频率。
4.根据权利要求1所述的适用于高重频极化雷达的慢速目标检测方法,其特征在于:
所述切换规则为:
1)当脉冲数n≤N时,此时没有目标回波,雷达保持相同的极化发射方式和极化正交的接收方式,即均H极化发射,V极化接收,或者均V极化发射,H极化接收;
2)当脉冲数n≥K+1时,存在目标回波,此时,第n个脉冲的接收方式采用第n-K脉冲的发射极化方式,第n个脉冲的发射方式采用第n-K脉冲的接收极化方式;当脉冲数n≥K+1时,当前脉冲发射的极化方式与接收的极化方式正交,K个脉冲前的目标回波的极化方式和当前脉冲的接收的极化方式相同,当前脉冲近区强杂波带和当前脉冲的接收的极化方式正交,即由于极化正交失配,近区强杂波段要比目标回波至少多12dB的损耗,有效抑制自动增益控制对目标信号的衰减。
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