[发明专利]一种新型波峰焊治具自动拆装机构

说明书

本发明公开了一种新型波峰焊治具自动拆装机构，包括底座板、支撑座、治具传输机构、驱动机构、治具拆装机构，所述支撑座为多个且呈矩形阵列分布固定在底座板上，治具传输机构固定在支撑座上并用于波峰焊治具的水平传输，所述驱动机构安装在底座板下方且用于驱动治具传输机构运行，所述治具拆装机构固定在治具传输机构侧面且用于对其上的治具进行拆卸。所述新型波峰焊治具自动拆装机构适用于机器人进行取放PCB板，而且也可以在其他不同的插件机前进行装载PCB板，提高了生产线摆线的灵活性，而且拆装过程方便快捷，效率高，实用性高。

技术领域

本发明涉及一种新型波峰焊治具自动拆装机构，涉及治具自动拆装设备技术领域。

背景技术

目前，在电路板生产的DIP插件焊接段工艺技术中， PCB需要在治具上进行插件组装，组装完成之后再进行波峰焊接过程，而现有波峰焊治具机构只能适用于人工放PCB板和拆PCB板，不适于自动化设备进行取放PCB板，因而不仅浪费人工，增加人工成本，而且拆装效率不高，因而影响整体生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种节约人工且能有效提高拆装效率的新型波峰焊治具自动拆装机构。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种新型波峰焊治具自动拆装机构，包括底座板、支撑座、治具传输机构、驱动机构、治具拆装机构，所述支撑座为多个且呈矩形阵列分布固定在底座板上，治具传输机构固定在支撑座上并用于波峰焊治具的水平传输，所述驱动机构安装在底座板下方且用于驱动治具传输机构运行，所述治具拆装机构固定在治具传输机构侧面且用于对其上的治具进行拆卸。

作为优选，所述治具传输机构包括支撑导杆、传输轮、传动链，支撑导杆为两根且相互平行的水平固定在支撑座上，传输轮为四个且分别固定在两个支撑导杆的两端内侧，传动链为两根，单根传动链对应的环套在单根支撑导杆的传输轮上，波峰焊治具的两侧边缘置于两根传动链的上侧并由传动链带动水平前后移动。

作为优选，所述驱动机构包括电机、传动轴，所述电机安装在底座板下部一侧，传动轴的两端分别通过轴承座固定在两根支撑导杆的中部下侧，传动轴的一端设有与电机的转轴端传动连接的传动齿轮，所述传动轴的杆体上设有两个相对设置的主动齿轮，主动齿轮分别与两根传动链上下相对应，传动链的下部链条绕在主动齿轮下轮面上。

作为优选，所述传动轴的两侧设有安装在支撑导杆下侧杆体上的导向轮，位于主动齿轮两侧的传动链分别绕在两侧的导向轮的上轮面上。

作为优选，所述治具拆装机构包括多个拆装气缸机构，拆装气缸机构固定在支撑导杆上侧，其包括升降气缸以及水平气缸，升降气缸的缸体固定在支撑导杆的外侧，其活塞杆竖直朝上设置且连接一支撑板，支撑板水平设置且位于支撑导杆的上方，水平气缸固定在支撑板上，其活塞杆端朝向中部的治具方向设置，在水平气缸的活塞杆端部连接有竖立朝下设置的且用于拨开治具两侧挡条的拨杆。

作为优选，所述拨杆的下端具有倾斜面的尖锐状端头。

作为优选，所述底座板中部设有顶升机构，包括顶升气缸、顶升板以及顶升柱，所述顶升气缸固定在底座板中部，活塞杆竖立朝上设置且连接水平状的顶升板、顶升板位于治具底板下方且与其平行，顶升柱为多个且竖立的安装在顶升板的边角处。

作为优选，所述支撑导杆设有多个限位上压盖。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述新型波峰焊治具自动拆装机构适用于机器人进行取放PCB板，而且也可以在其他不同的插件机前进行装载PCB板，提高了生产线摆线的灵活性，而且拆装过程方便快捷，效率高，因而实用性高。

附图说明：