[发明专利]动态云接管系统的构建方法、装置、设备及介质

说明书

本申请涉及一种动态云接管系统的构建方法、装置、设备及介质，方法包括：通过获取车辆的融合感知数据、路侧系统的融合感知数据和目标资源平台的服务数据，得到融合数据，并构建且更新不同粒度全要素实时数字映射，得到交通全要素实时数字映射数据。基于其部分数据及其剩余数据，分别实现了分析和学习构建的数据集以支撑统计分析非实时类协同应用，以及结合预设的云计算资源进行实时应用计算，以支撑统计分析实时类协同应用，从而构建动态云接管系统。由此，解决了难以在大范围网联应用中实现群体协同决策等问题，基于OPM与网联云控平台的交互，通过实时数据规划决策网联车辆与智能交通设备的协同应用，提高了行车安全与交通效率。

技术领域

本申请涉及动态云接管系统技术领域，特别涉及一种动态云接管系统的构建方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着我国当代高新技术的发展，物联网掀起了新的高潮，在诸多技术领域中都浮现着其身影，丰富、便捷了生活的方方面面，尤其在交通出行方面更是解决了交通拥堵、路况复杂等难题。

相关技术中，车路协同主要强调车与路侧设备之间的协同，且主要功能在于利用车与车、车与路之间的信息交互辅助单车决策。

然而，该单车智能技术路线存在车载感知范围有限、可靠性不足、车间行为存在博弈与冲突、单车依靠局部信息进行的规划与控制难以实现全局优化等问题，且该协同方法虽然可以解决部分单车智能面临的问题，但应用场景有限，难以实现面向区域级路网大范围网联应用中的群体协同决策，不能满足智能网联汽车组成的交通系统在发展过程中对全局车辆与交通的交互、管控与优化、对交通数据的广泛深度应用等方面的实际要求。

因此，建立一种基于网联云控平台的动态云接管系统是十分必要的。

发明内容

本申请提供一种动态云接管系统的构建方法、装置、设备及介质，以解决难以在大范围网联应用中实现群体协同决策等问题。

本申请第一方面实施例提供一种动态云接管系统的构建方法，包括以下步骤：

获取车辆的融合感知数据、路侧系统的融合感知数据和目标资源平台的服务数据；

融合所述车辆的融合感知数据、所述路侧系统的融合感知数据和所述目标资源平台的服务数据，得到融合数据，并基于所述融合数据构建并更新不同粒度全要素实时数字映射，得到交通全要素实时数字映射数据；

基于所述交通全要素实时数字映射数据部分数据构建数据集，并分析和学习所述数据集，以支撑统计分析非实时类协同应用，并基于所述交通全要素实时数字映射数据的剩余数据结合预设的云计算资源进行实时应用计算，以支撑统计分析实时类协同应用；以及

根据所述实时类协同应用和所述非实时类协同应用构建动态云接管系统。

根据本申请的一个实施例，上述的动态云接管系统的构建方法，还包括：

基于所述交通全要素实时数字映射数据的剩余数据计算得到协同控制指令，并将所述协同控制指令通过预设通信方式发送至感知决策系统和网联交通设备。

根据本申请的一个实施例，所述车辆包括网联式车辆和非网联式车辆，获取所述车辆的融合感知数据，包括：

所述非网联式车辆在预设同行规则下行驶时，获取所述非网联式车辆转向数据、动力数据和制动数据；

对所述转向数据、所述动力数据和所述制动数据进行数据融合后得到所述车辆的融合感知数据。

根据本申请的一个实施例，所述路侧系统包括路侧感知设备和路侧通信设备，获取所述路侧系统的融合感知数据，包括：

通过所述路侧感知设备进行路侧感知得到路侧感知数据；

通过所述路侧通信设备接收所述网联车辆发送的所述车辆的融合感知数据；