[发明专利]动态云接管系统的构建方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种动态云接管系统的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的融合感知数据、路侧系统的融合感知数据和目标资源平台的服务数据；

融合所述车辆的融合感知数据、所述路侧系统的融合感知数据和所述目标资源平台的服务数据，得到融合数据，并基于所述融合数据构建并更新不同粒度全要素实时数字映射，得到交通全要素实时数字映射数据；

基于所述交通全要素实时数字映射数据部分数据构建数据集，并分析和学习所述数据集，以支撑统计分析非实时类协同应用，并基于所述交通全要素实时数字映射数据的剩余数据结合预设的云计算资源进行实时应用计算，以支撑统计分析实时类协同应用；以及

根据所述实时类协同应用和所述非实时类协同应用构建动态云接管系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述交通全要素实时数字映射数据的剩余数据计算得到协同控制指令，并将所述协同控制指令通过预设通信方式发送至感知决策系统和网联交通设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括网联式车辆和非网联式车辆，获取所述车辆的融合感知数据，包括：

所述非网联式车辆在预设同行规则下行驶时，获取所述非网联式车辆转向数据、动力数据和制动数据；

对所述转向数据、所述动力数据和所述制动数据进行数据融合后得到所述车辆的融合感知数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路侧系统包括路侧感知设备和路侧通信设备，获取所述路侧系统的融合感知数据，包括：

通过所述路侧感知设备进行路侧感知得到路侧感知数据；

通过所述路侧通信设备接收所述网联车辆发送的所述车辆的融合感知数据；

基于所述路侧感知数据和所述车辆的融合感知数据得到所述路侧系统的融合感知数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标资源平台的服务数据，包括：

多个目标区域的地图数据、所述多个目标区域的交管数据、所述多个目标区域的气象数据和所述多个目标区域的定位数据中的一种或多种。

6.一种动态云接管系统的构建装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的融合感知数据、路侧系统的融合感知数据和目标资源平台的服务数据；

融合模块，用于融合所述车辆的融合感知数据、所述路侧系统的融合感知数据和所述目标资源平台的服务数据，得到融合数据，并基于所述融合数据构建并更新不同粒度全要素实时数字映射，得到交通全要素实时数字映射数据；

分析模块，用于基于所述交通全要素实时数字映射数据部分数据构建数据集，并分析和学习所述数据集，以支撑统计分析非实时类协同应用，并基于所述交通全要素实时数字映射数据的剩余数据结合预设的云计算资源进行实时应用计算，以支撑统计分析实时类协同应用；以及

构建模块，用于根据所述实时类协同应用和所述非实时类协同应用构建动态云接管系统。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

计算模块，用于基于所述交通全要素实时数字映射数据的剩余数据计算得到协同控制指令，并将所述协同控制指令通过预设通信方式发送至感知决策系统和网联交通设备。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆包括网联式车辆和非网联式车辆，所述获取模块，具体用于：

所述非网联式车辆在预设同行规则下行驶时，获取所述非网联式车辆转向数据、动力数据和制动数据；

对所述转向数据、所述动力数据和所述制动数据进行数据融合后得到所述车辆的融合感知数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的动态云接管系统的构建方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的动态云接管系统的构建方法。