[发明专利]一种用于地埋式污水厂的管道转运装置

权利要求书

1.一种用于地埋式污水厂的管道转运装置，其特征在于，包括：

牵引车（10），所述牵引车（10）的车厢（20）上端设有第一夹持座（30），所述第一夹持座（30）用于夹持单根管道的一端，且所述第一夹持座（30）可绕一预设轴线转动，所述预设轴线垂直于所述车厢（20）；

拖车（40），所述拖车（40）上端设有第二夹持座（42），所述第二夹持座（42）用于夹持单根管道的另一端，所述拖车（40）底部设有万向轮（70）；

连接拉索（50），用于连接所述牵引车（10）和所述拖车（40）；

所述拖车（40）上还设有挡杆（80），所述挡杆（80）一端设有限位挡凸（81），所述挡杆（80）中部与所述拖车（40）铰接；

所述拖车（40）上设有第二直线驱动器（82），所述第二直线驱动器（82）一端与所述拖车（40）固定连接，所述第二直线驱动器（82）另一端与所述挡杆（80）另一端铰接，且通过第二直线驱动器（82）驱动所述挡杆（80）转动将所述限位挡凸（81）伸入所述第二夹持座（42）的夹持空间内；

所述第一夹持座（30）包括安装座（31）和第一直线驱动器（32）；

所述安装座（31）两端均设有夹持部（33），所述第一直线驱动器（32）用于驱动两所述夹持部（33）相对靠拢或远离，通过两所述夹持部（33）的相对靠拢夹持管道的端部；

所述车厢（20）上设有支撑盘（60），所述支撑盘（60）中部设有连接轴承（61）和支撑转子（62），所述支撑转子（62）可绕自身轴向移动；

所述安装座（31）中部与所述连接轴承（61）固定连接，所述支撑转子（62）卧设在所述安装座（31）与所述车厢（20）之间，且所述支撑转子（62）沿所述连接轴承（61）周向均布有多个。

2.根据权利要求1所述的用于地埋式污水厂的管道转运装置，其特征在于，所述安装座（31）一侧中部设有顶管部（34），所述顶管部（34）用于拦挡管道前端。

3.根据权利要求1所述的用于地埋式污水厂的管道转运装置，其特征在于，一所述夹持部（33）由两个对应的第一直线驱动器（32）驱动。

4.根据权利要求1所述的用于地埋式污水厂的管道转运装置，其特征在于，所述挡杆中部通过第一连接杆（83）与所述拖车（40）铰接。

5.根据权利要求4所述的用于地埋式污水厂的管道转运装置，其特征在于，所述挡杆通过第二连接杆（84）与所述第二直线驱动器（82）铰接。

6.根据权利要求1所述的用于地埋式污水厂的管道转运装置，其特征在于，所述万向轮（70）通过筒式减震器（71）与所述拖车（40）相连。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的用于地埋式污水厂的管道转运装置，其特征在于，所述牵引车（10）为履带车。