[发明专利]一种基于人脸识别的汽车智能进入与启动系统

说明书

本发明公开了一种基于人脸识别的汽车智能进入与启动系统，属于汽车电子电器技术领域，采用ToF摄像头检测人脸，得到一个真实立体的3D模型的成像；移动端APP录入人脸信息一次，完成车主或者用户人脸注册录入，人脸照片保存到云端，并经提取特征值后，下发到车辆解锁和车辆启动控制相关控制器，作为车辆解锁和车辆启动时人脸信息比对的底库，与车外采用的ToF摄像头，车内的高精度摄像头采集到的用户人脸信息，认证成功后实现车辆解锁与启动；车外采用ToF摄像头采集人脸图像检测的方法，形成真实的3D图像，抗环境光干扰能力较强，抗模型攻击的安全性高。

技术领域

本发明属于汽车电子电器技术领域，更具体地，涉及一种基于人脸识别的汽车智能进入与启动系统。

背景技术

随着科技的进步和汽车智能化的发展，汽车与用户的关系越来越密切，汽车功能的设计也需要考虑用户各种使用场景，保证使用的便利性、舒适性、安全性。目前市面上多数车辆采用的汽车进入与启动技术，主要是通过钥匙开启车门与车内检测钥匙启动车辆，或者检测手机蓝牙钥匙匹配认证解锁与启动车辆的方法，采用人脸识别刷脸开门的方案，也需要进入车辆后再次检测钥匙才能启动车辆，无法用于未携带钥匙和手机的使用场景。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种基于人脸识别的车外刷脸解锁车门、车内刷脸启动车辆的系统，解决了用户没有携带钥匙或者手机仍需使用车辆的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于人脸识别的汽车智能进入与启动系统，包括：注册和管理模块、唤醒模块、车外识别模块、车外显示屏及车内识别模块；

所述注册和管理模块设置于移动端，其用于实现人脸信息的录入和管理；

所述唤醒模块包括车外门把手按键唤醒和近距离红外唤醒，其用于在接收到用户的按压车门按键信号或者检测到用户靠近车辆预设距离后，将门把手按键信号或红外传感器信号发送给所述车外识别模块；

所述车外识别模块包括ToF摄像头和人脸识别控制器，其用于在接收到门把手按键信号或红外传感器信号后，由ToF摄像头实现刷脸时人脸信息采集，并将人脸图像传送给所述人脸识别控制器，由所述人脸识别控制器进行人脸识别和比对，并发送识别结果到车辆CAN网络，以执行解锁或闭锁指令，并由所述人脸识别控制器负责人脸信息本地存储；

所述车外显示屏，用于显示本系统启动界面、刷脸时虚拟人脸位置及调整提示、识别成功提示、识别失败提示和本系统锁定提示；

所述车内识别模块包括DMS摄像头和DMS控制器，用于驾驶员在解锁车辆后，车内刷脸再次认证，以启动车辆。

在一些可选的实施方案中，所述注册和管理模块，用于接收用户上传的人脸照片，或者通过移动端的拍照功能上传人脸照片，并在人脸照片质量达标后，将人脸照片压缩后上传到云端，以在云端进行人脸特征值提取后，将提取的人脸特征通过车辆T-box发给人脸识别控制器和DMS控制器进行本地存储，形成人脸底库，完成人脸注册的流程。

在一些可选的实施方案中，在所述注册和管理模块中，认证的车主用户能够对所有注册的人脸进行管理，包括账户添加和删除、人脸账户权限的设置。

在一些可选的实施方案中，在车外布置有红外传感器，所述红外传感器用于在用户靠近车辆预设距离后，将检测到的红外传感器信号发送给人脸识别控制器。

在一些可选的实施方案中，所述人脸识别控制器、ToF摄像头及车外显示屏设置了运行、待机和休眠三种状态，在接收到门把手按键信号或红外传感器信号后，所述人脸识别控制器、ToF摄像头及车外显示屏进入运行状态，用户刷脸成功打开车门后，由车身控制器给人脸识别控制器发送车辆解锁状态信号，所述人脸识别控制器、ToF摄像头及车外显示屏进入待机状态，当用户进入车辆并将车辆启动后，人脸识别控制器接收到整车CAN网络的车辆档位信号或者车门上锁状态信号，所述人脸识别控制器、ToF摄像头及车外显示屏进入休眠。