[发明专利]一种基于人脸识别的汽车智能进入与启动系统

权利要求书

1.一种基于人脸识别的汽车智能进入与启动系统，其特征在于，包括：注册和管理模块、唤醒模块、车外识别模块、车外显示屏及车内识别模块；

所述注册和管理模块设置于移动端，其用于实现人脸信息的录入和管理；

所述唤醒模块包括车外门把手按键唤醒和近距离红外唤醒，其用于在接收到用户的按压车门按键信号或者检测到用户靠近车辆预设距离后，将门把手按键信号或红外传感器信号发送给所述车外识别模块；

所述车外识别模块包括ToF摄像头和人脸识别控制器，其用于在接收到门把手按键信号或红外传感器信号后，由ToF摄像头实现刷脸时人脸信息采集，并将人脸图像传送给所述人脸识别控制器，由所述人脸识别控制器进行人脸识别和比对，并发送识别结果到车辆CAN网络，以执行解锁或闭锁指令，并由所述人脸识别控制器负责人脸信息本地存储；

所述车外显示屏，用于显示本系统启动界面、刷脸时虚拟人脸位置及调整提示、识别成功提示、识别失败提示和本系统锁定提示；

所述车内识别模块包括DMS摄像头和DMS控制器，用于驾驶员在解锁车辆后，车内刷脸再次认证，以启动车辆。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述注册和管理模块，用于接收用户上传的人脸照片，或者通过移动端的拍照功能上传人脸照片，并在人脸照片质量达标后，将人脸照片压缩后上传到云端，以在云端进行人脸特征值提取后，将提取的人脸特征通过车辆T-box发给人脸识别控制器和DMS控制器进行本地存储，形成人脸底库，完成人脸注册的流程。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述注册和管理模块中，认证的车主用户能够对所有注册的人脸进行管理，包括账户添加和删除、人脸账户权限的设置。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的系统，其特征在于，在车外布置有红外传感器，所述红外传感器用于在用户靠近车辆预设距离后，将检测到的红外传感器信号发送给人脸识别控制器。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述人脸识别控制器、ToF摄像头及车外显示屏设置了运行、待机和休眠三种状态，在接收到门把手按键信号或红外传感器信号后，所述人脸识别控制器、ToF摄像头及车外显示屏进入运行状态，用户刷脸成功打开车门后，由车身控制器给人脸识别控制器发送车辆解锁状态信号，所述人脸识别控制器、ToF摄像头及车外显示屏进入待机状态，当用户进入车辆并将车辆启动后，人脸识别控制器接收到整车CAN网络的车辆档位信号或者车门上锁状态信号，所述人脸识别控制器、ToF摄像头及车外显示屏进入休眠。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述人脸识别控制器、ToF摄像头及车外显示屏在运行状态下，若检测到识别错误N次或者检测到无人M分钟后，由运行进入待机状态，待机L分钟后自动进入休眠模式。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述人脸识别控制器，用于在接收到ToF摄像头发送的人脸图像后，分析确认人脸图像是否有人脸及人脸图像是否达标，有人脸图像且人脸图像达标后进行活体检测，确认是活体后，进行人脸特征提取，并将提取的人脸特征与已注册的人脸底库进行人脸比对，比对通过后，识别成功，若没有人脸图像或人脸图像未达标，或检测到非活体超过设定的次数，则识别失败。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述DMS控制器，用于在车门解锁后，且用户进入车辆后，接收由DMS摄像头采集的人脸图像，进行人脸识别和人脸比对，确认用户是否为有效用户，识别成功后，将识别结果发送给车身控制器，在满足车辆启动条件的情况下自动启动车辆。