[发明专利]一种输电线路停电检修作业全景勘察装置及勘察分析方法

说明书

本发明公开了一种输电线路停电检修作业全景勘察装置，包括搭载平台、控制云台、维度分析器、操动杆和摄像机平台；控制云台固定安装在搭载平台上，其内部设有传动机构且受无人机控制；控制云台上通过螺栓安装于无人机底部；维度分析器固定安装于搭载平台的端部，其通过数据线与控制云台连接；操动杆一端插入控制云台内与控制云台内部的传动机构传动连接，其另一端与摄像机平台传动连接；摄像机平台上搭载摄像机，摄像机与维度分析器连接。该输电线路停电检修作业全景勘察装置结构简单，使用方便，受力合理，可以建立三维模型对缺陷进行分析，提高运维人员工作效率，为检修计划和工作方案提供可靠依据。

技术领域

本发明涉及输电线路检修作业技术领域，特别涉及一种输电线路停电检修作业全景勘察装置及勘察分析方法。

背景技术

在输电线路工作人员检查线路缺陷过程中，需要工作人员使用无人机对输电线路进行拍摄照片。而现有的检查缺陷方法存在以下问题：（1）无人机只能拍摄平面照片，拍摄照片的质量受照相机硬件影响和操作人员水平影响，照片质量参差不齐，影响后续分析判断；（2）收集好输电线路缺陷照片后，需要工作人员花费大量时间判断有无缺陷及缺陷的严重程度，且对缺陷的分析与工作人员技术水平直接相关，无法为检修工作提供规范化、标准化的依据。

由于这些问题的存在，大大影响运维、检修人员的工作效率和工作质量。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种输电线路停电检修作业全景勘察装置及勘察分析方法，该输电线路停电检修作业全景勘察装置结构简单，使用方便，受力合理，可以360°观察分析缺陷，提高运维人员工作效率，为检修计划和工作方案提供可靠依据。

本发明采用的技术方案为：

一种输电线路停电检修作业全景勘察装置，该输电线路停电检修作业全景勘察装置包括搭载平台、控制云台、维度分析器、操动杆和摄像机平台；所述控制云台上端与无人机机身插接，且控制云台与无人机控制器电性连接，其下端固定安装于搭载平台上，且穿过搭载平台，其内部设有传动机构；所述控制云台上对称设置加强螺孔，控制云台通过螺栓穿过加强螺孔与无人机底部螺纹连接能够安装于无人机底部；所述维度分析器固定安装于搭载平台的端部，其通过数据线与控制云台连接；所述操动杆一端插入控制云台内与控制云台内部的传动机构传动连接，其另一端与摄像机平台传动连接，其通过控制云台内部的传动机构能够带动摄像机平台相对于搭载平台进行竖直方向上的摆动；所述摄像机平台上搭载摄像机，摄像机与维度分析器连接，摄像机平台内部设有传动机构，其通过传动机构与操动杆的另一端传动连接，其带动摄像机相对于操动杆在水平方向上转动。

进一步，所述维度分析器包括图像取得单元、建模单元、存储单元、模型提取单元、分类单元、分析单元和输出单元，维度分析器通过集成电路集成各单元；所述图像取得单元与摄像机和建模单元信息传输连接，所述建模单元与存储单元信息传输连接，所述存储单元与模型提取单元和输出单元信息传输连接，所述模型提取单元与分类单元信息传输连接，所述分类单元与分析单元信息传输连接，所述分析单元与输出单元信息传输连接，所述输出单元通过控制云台与检修管理系统平台信息传输连接。

进一步，所述摄像机平台为中空圆柱体结构，摄像机和传动机构均安装于其内部，其上设有用于对摄像机进行固定的卡锁。

进一步，所述操动杆通过控制云台内部的传动机构能够带动摄像机平台相对于搭载平台进行竖直方向上180°的摆动。

进一步，所述摄像机平台通过传动机构与操动杆的另一端传动连接，能够带动摄像机相对于操动杆在水平方向上进行360°转动。