[发明专利]一种输电线路停电检修作业全景勘察装置及勘察分析方法

权利要求书

1.一种输电线路停电检修作业全景勘察装置，其特征在于：该输电线路停电检修作业全景勘察装置包括搭载平台、控制云台、维度分析器、操动杆和摄像机平台；

所述控制云台上端与无人机机身插接，且控制云台与无人机控制器电性连接，其下端固定安装于搭载平台上，且穿过搭载平台，其内部设有传动机构；所述控制云台上对称设置加强螺孔，控制云台通过螺栓穿过加强螺孔与无人机底部螺纹连接能够安装于无人机底部；所述维度分析器固定安装于搭载平台的端部，其通过数据线与控制云台连接；所述操动杆一端插入控制云台内与控制云台内部的传动机构传动连接，其另一端与摄像机平台传动连接，其通过控制云台内部的传动机构能够带动摄像机平台相对于搭载平台进行竖直方向上的摆动；所述摄像机平台上搭载摄像机，摄像机与维度分析器连接，摄像机平台内部设有传动机构，其通过传动机构与操动杆的另一端传动连接，其带动摄像机相对于操动杆在水平方向上转动。

2.根据权利要求1所述的输电线路停电检修作业全景勘察装置，其特征在于：所述维度分析器包括图像取得单元、建模单元、存储单元、模型提取单元、分类单元、分析单元和输出单元，维度分析器通过集成电路集成各单元；

所述图像取得单元与摄像机和建模单元信息传输连接，所述建模单元与存储单元信息传输连接，所述存储单元与模型提取单元和输出单元信息传输连接，所述模型提取单元与分类单元信息传输连接，所述分类单元与分析单元信息传输连接，所述分析单元与输出单元信息传输连接，所述输出单元通过控制云台与检修管理系统平台信息传输连接。

3.根据权利要求1所述的输电线路停电检修作业全景勘察装置，其特征在于：所述摄像机平台为中空圆柱体结构，摄像机和传动机构均安装于其内部，其上设有用于对摄像机进行固定的卡锁。

4.根据权利要求1所述的输电线路停电检修作业全景勘察装置，其特征在于：所述操动杆通过控制云台内部的传动机构能够带动摄像机平台相对于搭载平台进行竖直方向上180°的摆动。

5.根据权利要求1所述的输电线路停电检修作业全景勘察装置，其特征在于：所述摄像机平台通过传动机构与操动杆的另一端传动连接，能够带动摄像机相对于操动杆在水平方向上进行360°转动。

6.一种输电线路停电检修作业全景勘察分析方法，该输电线路停电检修作业全景勘察分析方法基于权利要求1-7任一所述的输电线路停电检修作业全景勘察装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，所述维度分析器的图像取得单元通过摄像机取得拍摄图像，并传输至建模单元；

步骤2，所述维度分析器的建模单元根据拍摄图像建立模型，并传输至存储单元；

步骤3，所述维度分析器的存储单元将建模单元建立的模型与自身存储的数据库模型进行对比，并将处理结果传输至模型提取单元；

步骤4，所述维度分析器的模型提取单元取得通过对比不一致部位的模型，并且得出模型电气、结构特征不一致的结果传输至分类单元；

步骤5，所述维度分析器的分类单元基于其内部存储的数据词典对各类缺陷特征的相似模型进行分类，并将分类结果传输至分析单元；

步骤6，所述维度分析器的分析单元提取模型库的类似模型计算特征值，基于特征值来得到缺陷类型，并传输至输出单元；

步骤7，所述维度分析器的输出单元基于得到的缺陷类型输出缺陷结果，该缺陷结果通过无人机控制器传输至检修管理系统平台。

7.根据权利要求7所述的输电线路停电检修作业全景勘察分析方法，其特征在于：步骤3中，若存储单元能够对比模型的前提下，将对比结果传输到输出单元，处理结束；若存储单元不能对比模型且不能判断缺陷类型时，开始对电气、结构特征是否一致进行处理，并将处理结果传输至模型提取单元。

8.根据权利要求7所述的输电线路停电检修作业全景勘察分析方法，其特征在于：所述建模单元根据拍摄图像通过solidwork三维建模软件实现建立模型。