[发明专利]一种基于无人机的建筑施工用无人巡检巡视系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的建筑施工用无人巡检巡视系统，包括对整个巡检巡视过程进行控制管理的控制中心、用于执行巡检巡视任务的无人机模块、用于进行异常报警的警报模块和用于对无人机进行检修养护的机库模块，所述控制中心模块电连接实时数据分析模块、地面测控站模块和显示模块，所述无人机模块电连接防撞模块、定位模块、信息传输模块、线路反馈模块、电量检测模块和巡检模块。本发明能对无人机的电量状况、运行情况以及周边情况实时进行检测，从而能及时发现问题并进行处理，能有效保证无人机的平稳飞行，从而保证巡检巡视的可靠性，提升巡检巡视的质量，进而能保证建筑工地的正常运行。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种基于无人机的建筑施工用无人巡检巡视系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等方面有着积极的作用。

近年来，随着建筑行业的不断扩大和发展，各个建筑工地不断兴建，但是建筑工地需要定期进行人工巡检，小范围内的巡检可以采用人工进行，但是整体范围内进行人工巡检则存在费事费力，效率低的情况，为了更好进行巡检，使用了巡检机器人，但是巡检机器人也存在很多的缺陷，例如：当路面有障碍或某一路段进行检修工作时，巡检机器人绕行存在困难，还有无法对高处进行有效巡检的问题。

随着无人机的发展，为了更好的进行巡检巡视，将无人机引入了建筑工地巡检巡视领域，无人机具有机动性强，方便操控，巡检范围广等优点，极大的提升了建筑工地巡检巡视的效率和质量，但是无人机一般有工作人员进行操控，现有的操作设备上也设置电量显示装置，但是无法对操作人员作出直观的提示，只能凭借经验来判断电量是否足够使用，以及是否需要收入无人机，这就造成在操作过程中存在极大的隐患，也不能很好的对周边情况进行检测，避免产生冲撞，无法及时了解无人机运行状况，为此，我们提出了一种基于无人机的建筑施工用无人巡检巡视系统，用来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于无人机的建筑施工用无人巡检巡视系统。

本发明提出的一种基于无人机的建筑施工用无人巡检巡视系统，包括对整个巡检巡视过程进行控制管理的控制中心、用于执行巡检巡视任务的无人机模块、用于进行异常报警的警报模块和用于对无人机进行检修养护的机库模块，所述控制中心模块电连接实时数据分析模块、地面测控站模块和显示模块，所述无人机模块电连接防撞模块、定位模块、信息传输模块、线路反馈模块、电量检测模块和巡检模块，所述机库模块内设有充电站模块和检修平台模块，所述防撞模块电连接雷达控制模块，所述雷达控制模块电连接毫米波雷达传感器、图像处理模块和轨迹分析模块，所述定位模块电连接巡检巡视路线定位模块、无人机机库定位模块和无人机定位模块，所述信息传输模块电连接中继设备模块和信号收发设备模块，所述巡检模块电连接电动云台模块，所述电动云台模块电连接拍摄模块，且电动云台模块和拍摄模块均与雷达控制模块连接。

优选地，所述信息传输模块支持多种通信方式，所述通信方式包括无线网络、5G网络和无线局域网，所述中继设备模块用于实现控制中心和无人机模块间的数据交互。

优选地，所述显示模块用于显示当前无人机的用电状况、运行状态、巡视视频和巡检路线。

优选地，所述定位模块采用RTK定位技术。

优选地，所述充电站模块包括充电平台模块和充电传感器模块。

优选地，所述雷达控制模块采用AVR单片机。

优选地，所述地面测控站模块电连接无人机地面控制模块、数据通信链路模块和多传感器地面控制模块。