[发明专利]加工工序监视装置以及加工工序监视方法

说明书

本发明提供一种加工工序监视装置以及加工工序监视方法。加工工序监视装置具备数据截取部、数据长度调整部、判断处理部。数据截取部确定各单一循环的加工开始时和加工结束时，并且从加工机械中循环加工中时间上变化的第1物理量，按照各单一循环的每个，来截取表示从加工开始时到加工结束时为止的第1物理量的第1测定数据。数据长度调整部调整第1测定数据的数据长度，以使得与将加工机械正在正常动作的情况下的单一循环中的第1物理量的变化表示为基准的判断基准数据的数据长度一致，从而生成第2测定数据。判断处理部将第2测定数据与判断基准数据进行比较，判断加工机械是否正在正常进行动作。

技术领域

本公开涉及加工工序监视装置以及加工工序监视方法。

背景技术

在冲压加工、射出成形、NC加工、工业用机器人等的领域，使用反复比较短的单一循环的加工。提出了以下技术：通过传感器来检测基于这样的加工机械的加工的状态，解析作为检测结果的时间序列的加工感测数据从而判断加工机械是否正在正常进行动作。

例如，专利文献1中公开的制造装置诊断的判断数据制作方法对表示设备的正常时的动作的状态量和表示异常时的动作的状态量进行内分并设为判断值，用于加工感测数据的判断，从而提供准确的判断结果。专利文献2中公开的数据解析装置以及数据解析方法提供如下方法：使加工感测数据的波形的位置关系不同以使得与主波形的相似度为最大，使与基准波形的位置关系成为适当的关系来进行异常感知。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平9-120365号公报

专利文献2：日本特开2020-86843号公报

发明内容

本公开的一方式提供一种加工工序监视装置，对进行反复单一循环的循环加工的加工机械进行监视，判断所述加工机械是否正在正常进行动作，所述加工工序监视装置具备：

数据截取部，确定各单一循环的加工开始时和加工结束时，并且从所述加工机械中所述循环加工中时间上变化的第1物理量，按照各单一循环的每个，截取表示从所述加工开始时到所述加工结束时为止的所述第1物理量的第1测定数据；

数据长度调整部，将所述第1测定数据的数据长度调整为与将所述加工机械正在正常动作的情况下的所述单一循环中的所述第1物理量的变化表示为基准的判断基准数据的数据长度一致，生成第2测定数据；和

判断处理部，将所述第2测定数据与所述判断基准数据进行比较，判断所述加工机械是否正在正常进行动作。

本公开的另一方式提供一种加工工序监视方法，对进行反复单一循环的循环加工的加工机械进行监视，判断所述加工机械是否正在正常进行动作，所述加工工序监视方法包含：

第1物理量获取步骤，依次获取所述加工机械中所述循环加工中时间上变化的第1物理量；

数据截取步骤，确定各单一循环的加工开始时和加工结束时，并且从所述第1物理量，按照各单一循环的每个，截取表示从所述加工开始时到所述加工结束时为止的所述第1物理量的第1测定数据；

数据长度调整步骤，将所述第1测定数据的数据长度调整为与将所述加工机械正在正常动作的情况下的所述单一循环中的所述第1物理量的变化表示为基准的判断基准数据的数据长度一致，生成第2测定数据；和

判断处理步骤，将所述第2测定数据与所述判断基准数据进行比较，判断所述加工机械是否正在正常进行动作。

附图说明

图1是表示本公开的第1实施方式所涉及的加工工序监视装置100的结构例的框图。

图2是对通过图1的数据截取部8而执行的数据截取处理进行示例的示意图。