[发明专利]加工工序监视装置以及加工工序监视方法

权利要求书

1.一种加工工序监视装置，对进行反复单一循环的循环加工的加工机械进行监视，判断所述加工机械是否正在正常进行动作，所述加工工序监视装置具备：

数据截取部，对各单一循环的加工开始时和加工结束时进行确定，并且从所述加工机械中所述循环加工中时间上变化的第1物理量，按照各单一循环的每个，来截取表示从所述加工开始时到所述加工结束时为止的所述第1物理量的第1测定数据；

数据长度调整部，调整所述第1测定数据的数据长度，以使得与将所述加工机械正在正常动作的情况下的所述单一循环中的所述第1物理量的变化表示为基准的判断基准数据的数据长度一致，从而生成第2测定数据；和

判断处理部，将所述第2测定数据与所述判断基准数据进行比较，判断所述加工机械是否正在正常进行动作。

2.根据权利要求1所述的加工工序监视装置，其中，

所述数据截取部基于所述加工机械中所述加工开始时以及所述加工结束时变化的第2物理量，对所述加工开始时以及所述加工结束时进行确定。

3.根据权利要求2所述的加工工序监视装置，其中，

所述加工机械在所述单一循环中向被加工材料施加负荷来进行加工，

所述第2物理量是表示所述单一循环中为了向所述被加工材料施加负荷而移动的所述加工机械的构件的位置的信息。

4.根据权利要求1或者2所述的加工工序监视装置，其中，

所述加工工序监视装置还具备：数据插补部，对表示所述第1测定数据中包含的所述第1物理量的时间变化的多个数据点间的数据进行插补，

所述数据长度调整部通过利用所述多个数据点和由所述数据插补部进行了插补的数据，来调整所述第1测定数据的数据长度以使得与所述判断基准数据的数据长度一致，从而生成所述第2测定数据。

5.根据权利要求4所述的加工工序监视装置，其中，

所述数据插补部通过对所述多个数据点进行过采样，来插补所述多个数据点间的数据。

6.根据权利要求1～5的任一项所述的加工工序监视装置，其中，

所述判断基准数据具有在时间上以规定的比例被分割的复数n个基准区间，

所述数据长度调整部将所述第1测定数据在时间上以所述规定的比例分割为复数n个区间，

所述数据长度调整部分别调整所述复数n个区间中的所述第1测定数据的数据长度，以使得与对应的所述复数n个基准区间中的所述判断基准数据的数据长度一致，从而生成所述第2测定数据。

7.根据权利要求6所述的加工工序监视装置，其中，

所述数据长度调整部在所述加工机械中在所述加工开始时以及所述加工结束时变化的第2物理量的值低于相互不同的多个阈值的多个时刻，分别分割所述第1测定数据。

8.根据权利要求5～7的任一项所述的加工工序监视装置，其中，

所述数据长度调整部通过对所述复数n个区间之中的至少一个区间中的所述第1测定数据进行压缩，来调整所述至少一个的区间中的所述第1测定数据的数据长度，以使得与对应的基准区间中的所述判断基准数据的数据长度一致。

9.根据权利要求5～8的任一项所述的加工工序监视装置，其中，

所述加工工序监视装置还具备：复数n个过采样滤波器，对所述复数n个区间各自中的所述第1测定数据中包含的表示所述第1物理量的时间变化的多个数据点执行过采样处理，并且与所述复数n个区间分别对应，

所述复数n个过采样滤波器具有相互独立的截止频率。

10.根据权利要求9所述的加工工序监视装置，其中，

所述数据长度调整部通过以规定的压缩率对所述复数n个区间之中的至少一个区间中的所述第1测定数据进行压缩，来调整所述至少一个区间中的所述第1测定数据的数据长度，以使得与对应的基准区间中的所述判断基准数据的数据长度一致，

所述复数n个过采样滤波器各自的截止频率是基于所述压缩率而设定的。