[发明专利]容器处理载具及包括它的自动存储和取回系统

说明书

用于从下方的存储系统的三维网格拾取存储容器的容器处置载具，包括：第一组轮，布置在载具主体的相对部分处，使容器处置载具在三维网格的导轨系统上沿着第一方向移动；以及第二组轮，布置在载具主体的相对部分处，使容器处置载具在导轨系统上沿着垂直于第一方向的第二方向移动；载具主体包括在所有侧面上的壁，壁形成由载具主体的第一和第二方向上的水平周边限定的覆盖区，容器处置载具还包括：并排布置的第一和第二区段，第一区段的覆盖区的中心点相对于载具主体的覆盖区的中心点布置为偏离中心，第一区段的覆盖区相对于第二区段的覆盖区的尺寸比为至少2:1，第一区段构造为容纳存储容器，第二区段包括用于驱动每组轮中的至少一个轮的电机的组件。

本申请是申请号为201980027994.7，名称为“具有第一区段和第二区段以及在第二区段中的两个轮上的较大轮电机的容器处置载具”的中国专利申请(基于国际申请日为2019年2月14日、国际申请号为PCT/EP2019/053681的国际专利申请)的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于自动存储和取回系统的容器处置载具的领域，并且涉及包括这种容器处置载具的自动存储和取回系统。

背景技术

申请人已知的自动存储系统是一种包括三维存储网格结构的存储系统，其中，存储容器/容器在彼此的顶部上堆叠到一定高度。这种现有技术系统在图1中示出。在例如NO317366和WO2014/090684A1中详细公开了该存储系统。

图1公开了典型的现有技术自动存储和取回系统1的框架结构，并且图2A和图2B公开了这种系统的已知的容器处置载具。

框架结构包括多个直立构件/型材2和多个由直立构件2支撑的水平构件3。构件2、3通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。

框架结构限定了存储网格4，该存储网格包括多个成行布置的网格开口/柱12。大多数网格柱12是存储柱5，其中也称为容器或箱柜的存储容器6一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛7。每个存储容器6(或简称为容器)通常可以容纳多个产品物品(未示出)，并且存储容器6内的产品物品可以是相同的，或者可以是不同的产品类型，取决于应用。框架结构防止存储容器6的堆垛7的水平运动，并且引导容器6的竖直运动，但是通常在堆叠时不支撑存储容器6。

上部水平构件3包括导轨系统8，其以网格模式横跨网格柱12的顶部布置，在该导轨系统8上操作多个容器处置载具9以从存储柱5提升存储容器6和将存储容器6降低到存储柱5中，并且还在存储柱5上方运输存储容器6。导轨系统8包括第一组平行导轨10，其布置为引导容器处置载具9在第一方向X上横跨框架结构的顶部移动，以及第二组平行导轨11，其垂直于第一组导轨10布置以引导容器处置载具9在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动，参见图3。这样，导轨系统8限定了存储柱5的上端，在该上端上方，容器处置载具9可以在存储柱5上方，即在平行于水平X-Y平面的平面中横向移动。

每个容器处置载具9包括载具主体13以及第一组轮22和第二组轮23，该轮使得容器处置载具9能够横向移动，即在X和Y方向上移动。在图2中，每组中的两个轮是可见的。第一组轮22布置为与第一组导轨10中的两个相邻导轨接合，并且第二组轮23布置为与第二组导轨11中的两个相邻导轨接合。可提升和降低该组轮22、23中的一个，使得第一组轮22和/或第二组轮23可在任何一个时间与其相应的导轨组10、11接合。

每个容器处置载具9还包括提升装置18(在图1和图2A中未示出，但是在图2B中可见)，用于竖直运输存储容器6，例如从存储柱5提升存储容器6和将存储容器6降低到存储柱5中，提升装置18包括提升框架(在图2A中未示出，但是类似于图2B中标记为17的提升框架)，其适于接合存储容器6，该提升框架可以从载具主体13降低，使得提升框架相对于载具主体13的位置可以在第三方向Z上调节，该第三方向Z与第一方向X和第二方向Y正交。