[发明专利]容器处理载具及包括它的自动存储和取回系统

权利要求书

1.一种用于从下方的存储系统的三维网格拾取存储容器的容器处置载具，包括：

-第一组轮，布置在所述容器处置载具的载具主体的相对部分处，用于使所述容器处置载具在所述三维网格的导轨系统上沿着第一方向移动；以及

-第二组轮，布置在所述载具主体的相对部分处，用于使所述容器处置载具在所述三维网格的所述导轨系统上沿着第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；

其中

所述载具主体包括在所有侧面上的壁，所述壁形成由所述载具主体的所述第一方向和所述第二方向上的水平周边限定的覆盖区，并且所述容器处置载具还包括：

-并排布置的第一区段和第二区段，使得所述第一区段的第一覆盖区的中心点相对于所述载具主体的载具主体覆盖区的中心点布置为偏离中心，并且

-其中所述第一区段的第一覆盖区相对于第二区段的第二覆盖区的尺寸比为至少2:1，并且其中

-所述第一区段构造为容纳存储容器，

-所述第二区段包括用于驱动每组轮中的至少一个轮的电机的组件。

2.根据权利要求1所述的容器处置载具，其中，所述第一覆盖区和所述第二覆盖区的总面积等于所述载具主体覆盖区的总面积。

3.根据权利要求2所述的容器处置载具，其中，所述第一区段和所述第二区段由所述第一区段的分隔元件隔开。

4.根据前述权利要求中任一项所述的容器处置载具，其中，所述壁基本上是竖直的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的容器处置载具，其中，所述电机的组件包括至少一个用于驱动所述第一组轮的第一电机和至少一个用于驱动所述第二组轮的第二电机。

6.根据前述权利要求中任一项所述的容器处置载具，其中，所述第一区段包括用于容纳存储容器的空腔、以及布置在所述空腔的顶部区段/上水平处的提升装置，所述提升装置用于从所述三维网格拾取存储容器，并且所述电机的组件包括连接至所述提升装置的提升装置电机。

7.根据前述权利要求中任一项所述的容器处置载具，其中，所述第一组轮能在第一位置和第二位置之间沿竖直方向移位，在所述第一位置中，所述第一组轮允许所述容器处置载具沿着所述第一方向移动，在所述第二位置中，所述第二组轮允许所述容器处置载具沿着所述第二方向移动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的容器处置载具，其中，所述第一区段容纳所述第一组轮的第一轮和第三轮以及所述第二组轮的第一轮和第二轮，并且所述第二区段容纳所述第一组轮的第二轮和第四轮以及所述第二组轮的第三轮和第四轮。

9.根据权利要求8所述的容器处置载具，其中，所述第一区段包括四个角部，并且所述第一组轮的所述第一轮、所述第二轮、所述第三轮和所述第四轮的轮辋与所述第二组轮的所述第一轮和所述第二轮能延伸到所述第一区段的角部。

10.根据前述权利要求中任一项所述的容器处置载具，还包括布置在所述第二区段中的电池。