[发明专利]一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置

权利要求书

1.一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，其特征在于：为预安装模块，与舵杆之间可拆卸连接；

变舵装置包括安装架，所述安装架上设有电机(1)和减速器(7)，电机(1)的转轴上连接联轴节，联轴节的输出端与减速器(7)的输入轴(4)相接；减速器(7)的输出轴(9)与外界舵杆相连，

所述联轴节与减速器(7)的输入端之间连接有调隙螺母(5)，

减速器(7)内的输出轴(9)上安装有角度传感器(10)，角度传感器(10)所测得的信号通过安装于减速器(7)上的信号电缆输出，

减速器(7)的侧壁上设有定位孔(8)，用于与外界水下潜器尾部连接。

2.如权利要求1所述的一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，其特征在于：所述减速器(7)的输出轴(9)圆心位置设有舵杆安装孔，舵杆安装孔贯穿输出轴(9)；减速器(7)的输出轴(9)上还设有径向的固定孔。

3.如权利要求1所述的一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，其特征在于：所述安装架呈直角状，安装架的其中一个侧壁与减速器(7)带有定位孔(8)的侧壁共面。

4.如权利要求1所述的一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，其特征在于：角度传感器(10)设有两组，一组固定在减速器(7)内的输出轴(9)上，另一组固定在减速器(7)箱壁上。

5.如权利要求4所述的一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，其特征在于：角度传感器(10)输出的角度分辨率为0.01度。

6.如权利要求1所述的一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，其特征在于：减速器(7)离输出轴(9)安装端面100mm处承受载荷的极限值为30N，角度形变量≤0.2°。

7.如权利要求6所述的一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，其特征在于：舵杆所在的舵机盒体的安装面，与减速器(7)的输出轴(9)垂直度误差范围≤0.1°。

8.如权利要求7所述的一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，其特征在于：全行程范围内，自动变舵装置的操舵速度设定范围：1-30°/s。

9.如权利要求1所述的一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，其特征在于：减速器(7)具备自锁功能，电机(1)停止工作带动减速器(7)锁止、舵杆锁止；舵杆上所承受载荷的极限值为10N.m，工作载荷的极限值为5N.m。