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[发明专利]一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置-CN202210562732.4在审
发明人：宋长友;潘子英;崔城诚;余兰;郑文涛;张明辉;过海彬 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，为预安装模块，与舵杆之间可拆卸连接；变舵装置包括安装架，所述安装架上设有电机和减速器，电机的转轴上连接联轴节，联轴节的输出端与减速器的输入轴相接；减速器的输出轴与外界舵杆相连，所述联轴节与减速器的输入端之间连接有调隙螺母，减速器内的输出轴上安装有角度传感器，角度传感器所测得的信号通过安装于减速器上的信号电缆输出，减速器的侧壁上设有定位孔，用于与外界水下潜器尾部连接。自动变动装置中的精密减速器通过传动电机进行控制，实现所连接舵体的角度设置，通过自动变动装置中的精密减速器的自锁功能实现舵体角度的锁定。
一种应用于潜水操纵性模型试验自动装置

[发明专利]一种新型仿生振荡翼的组合运动方式-CN202111447292.X在审
发明人：李永成;过海彬;沈聪 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：一种新型仿生振荡翼的组合运动方式，包括振荡翼，所述振荡翼的运动包含有三个运动，分别为沿着水平方向和垂直方向的往复振荡运动，以及绕着振荡翼旋转轴的俯仰运动，三个运动的运动频率保持一直，水平方向和垂直方向的往复运动的运动幅值保持一直，振荡翼绕着中心点作周向运动。本发明操作方便，并基于进一步提升振荡翼推进性能的考虑，通过在传统振荡翼运动的基础上引入三自由度运动方程，使得振荡翼可同时沿着水平方向和垂直方向进行往复平动以及绕着自身旋转轴进行俯仰摆动。此外，本发明还提出了一种新型运动函数用于上述振荡翼的三个运动，数值模拟结果表明，较传统振荡翼的推进性能大幅提升。
一种新型仿生振荡组合运动方式

[实用新型]一种电机的角度调节底座-CN202120002266.5有效
发明人： 过海彬 -专利权人： 过海彬
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02K5/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机的角度调节底座，包括底座本体、调节机构和第二通槽，底座本体顶部的两端均固定连接有固定块；调节机构包括转杆、连块、转盘和第一通槽，转杆的外侧与固定块的内部转动连接，转杆的外侧固定连接有连块。本实用新型通过螺母和紧固螺栓对转盘进行固定，但并不固定死，使转盘仍然可以转动，再通过旋钮转动转杆，对转盘的角度进行微调，当转盘的角度调节到合适位置时，再通过螺母和紧固螺栓将转盘死，使其不可移动，通过对转盘的角度进行调节从而对电机的角度进行调节，解决了传统的电机底座均与电机底部相焊接固定，实现相互的紧固关系，但在一些特定场合下传统的电机底座无法实现安装角度转换的问题。
一种电机角度调节底座

[发明专利]一种吸盘底座-CN202010961286.5在审
发明人：崔城诚;宋长友;刘俊亮;过海彬 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及吸盘底座技术领域，尤其是一种吸盘底座，包括由顶板和两个侧板围合成的U型板架，U型板架的U型口端通过硅胶面板封闭，硅胶面板的外表面均匀间隔布置多个吸盘，顶板上可拆卸式铺设安装板，安装板上固定用来安装部件的连接件，本申请中，由于硅胶面板是由硅胶材质制成，硅胶为软质的、具备弹性，所以可以将吸盘底座的硅胶面板直接贴附在圆柱体模型表面，利用真空泵直接对吸盘进行抽真空，保证吸盘的吸力，底座利用吸盘牢固吸附在圆柱形模型表面或其它弧形表面。
一种吸盘底座