[发明专利]一种清洁设备及其自清洗方法

说明书

本发明公开了一种清洁设备及其自清洗方法，包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动第二自清洗工序，所述第二自清洗工序用于清洁滚刷、滚刷刮刀和喷液流道，包括如下子步骤：(b)控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动和/或正反向交替转动，以将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上残留的垃圾清除；(c)开启主机电机，将步骤(b)中滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中。本发明通过正反向交替转动和/或反向转动的滚刷将滚刷刮刀上残留的垃圾带离滚刷刮刀并吸入吸液装置中，通过调整主机电机与滚刷电机转速，能够全自动地对滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上难清洗的毛发进行清洗；避免将毛发重新转回滚刷刮刀上，存在清理工作仍旧困难的问题。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种清洁设备及其自清洗方法。

背景技术

现有技术中，清洁设备在清洗工作时，通常是通过喷液装置向滚刷喷液；通过滚刷电机控制滚刷进行正向转动使其旋转；通过主机电机将流过所述滚刷的液体(污水)吸至吸液管道，并最终流入污水箱内。由于滚刷是用于清洗地面的，所以是最脏的部件，需要经常进行清洗。

现有技术中，一些清洁设备能够对完成清洁作业后的滚刷进行自清洗，自清洗通常是对滚刷进行喷液、并正向转动滚刷，通过滚刷刮刀与滚刷接触，从而将滚刷上的垃圾刮掉。然而，滚刷正向转动以清除滚刷上垃圾的方式只可清洗形状较为固定、体积较大、易被滚刷刮刀刮除的垃圾。并且该方式使得毛发等垃圾容易附着在滚刷、滚刷刮刀及喷液装置的喷液流道中，使得滚刷、滚刷刮刀及喷液流道中的垃圾无法在自清洗时进行自动清除，需要手动进行清理，而手动清理则费时费力，这在目前智能化的大环境下显得很原始，势必会影响用户的使用体验。

此外，现有技术中，滚刷进行自清洗后其滚刷表面较为潮湿，吸液通道内残留的液体及垃圾容易回流至滚刷上，导致滚刷再次被污染，容易出现细菌滋生发烂发臭的现象。由此可见，现有的自清洗效果较差，且需要手动清洗、手动晾晒，这在目前智能化的大环境下显得很原始，势必会影响用户的使用体验。

因此，开发一种清洁设备及其自清洗方法，将自清洗工序与风干工序结合，真正实现全自动清洗，提升清洁效果并避免细菌滋生，这显然具有积极的意义，更易使得产品在商业上取得成功。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洁设备及其自清洗方法，通过滚刷反转或正反转交替的形式自动对滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上难清理的毛发进行清洗，真正实现全自动清洗，提升清洁效果并避免细菌滋生。

一种清洁设备的自清洗方法，包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动第二自清洗工序，所述第二自清洗工序用于清洁滚刷、滚刷刮刀和喷液流道；

所述第二自清洗工序为独立工序或位于其他工序之中；所述其他工序包括风干工序；

所述第二自清洗工序包括如下子步骤：

(a)控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动和/或正反向交替转动，以将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上残留的垃圾清除；

(b)开启主机电机，将步骤(a)中滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中。

上文中，当所述第二清洗工序独立控制时，所述控制器接受启动信号后独立启动第二清洗工序。

优选地，当所述第二自清洗工序位于其他工序之中时，其位于风干工序、位于开机程序、位于关机程序中的一种或几种；当所述第二清洗工序位于风干工序中时，所述控制器启动风干工序时启动第二清洗工序；当所述第二清洗工序位于开机程序中时，所述控制器启动清洁设备时启动第二清洗工序；当所述第二清洗工序位于关机程序中时，所述控制器关闭清洁设备时启动第二清洗工序。

优选地，所述滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上残留的垃圾为毛发。

本申请还要求保护一种清洁设备的自清洗方法，包括如下步骤：控制器接收启动信号，依次启动第一自清洗工序和风干工序，所述风干工序包括上文所述的第二自清洗工序；