[发明专利]一种清洁设备及其自清洗方法

权利要求书

1.一种清洁设备的自清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动第二自清洗工序，所述第二自清洗工序用于清洁滚刷、滚刷刮刀和喷液流道；

所述第二自清洗工序包括如下子步骤：

(a)控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动和/或正反向交替转动，以将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上残留的垃圾清除；

(b)开启主机电机，将步骤(a)中滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中。

2.一种清洁设备的自清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：控制器接收启动信号，依次启动第一自清洗工序和风干工序，所述第一自清洗工序用于清洗清洁设备的滚刷；所述风干工序用于清洁滚刷、滚刷刮刀和喷液流道及吹干清洁设备的滚刷、吸液通道，包括如下子步骤：

(a')停止所述第一自清洗工序，关闭清洁设备的喷液装置；

(b')控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动和/或正反向交替转动第一预设时间，以将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上残留的垃圾清除；

(c')开启主机电机，将步骤(b')中滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中；

(d')开启产生风的吹风机构，运行第二预设时间，使风吹干清洁设备的滚刷及吸液管道。

3.如权利要求2所述的自清洗方法，其特征在于：在步骤(d')的之后或同时，所述风干工序还包括步骤(e')：开启主机电机，运行第三预设时间将吹风机构中的风引入吸液管道中。

4.如权利要求2所述的自清洗方法，其特征在于：步骤(d')运行过程中，滚刷及吸液管道的吹干程度至80％以上时，主机电机和吹风机构停止运动。

5.如权利要求2所述的自清洗方法，其特征在于：所述第一自清洗工序包括如下子步骤：

(1)开启喷液装置，所述喷液装置向滚刷喷液，开启滚刷电机，所述滚刷电机使滚刷旋转；

(2)开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；

或者

(1')开启喷液装置，所述喷液装置向滚刷喷液；

(2')开启滚刷电机，所述滚刷电机使滚刷旋转；

(3')开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。

6.如权利要求5所述的自清洗方法，其特征在于：在步骤(2')和(3')之间，还包括步骤(2”)：

关闭所述喷液装置，调整所述滚刷电机的转速并继续旋转。

7.如权利要求6所述的自清洗方法，其特征在于：步骤(2”)中的滚刷电机转速大于步骤(2')中滚刷电机的转速。

8.如权利要求1或2所述的自清洗方法，其特征在于，所述正反向交替转动选自如下方式中的一种或多种组合：

方式一：先正向转动t1后反向转动t2并以此为规律进行转动直至达到第一预设时间；

方式二：先正向转动t3后停止t4再反向转动t5并以此为规律进行转动直至达到第一预设时间；

方式三：先反向转动t6后正向转动t7再反向转动t8并以此规律进行转动直至达到第一预设时间；

其中，所述t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8均为转动时间。

9.如权利要求1或2所述的自清洗方法，其特征在于：所述主机电机的转速大于所述滚刷电机的转速。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括：控制器、喷液装置、滚刷和用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置、吸液管道、用于控制抽吸装置的主机电机、用于产生风的吹风机构；所述喷液装置、所述滚刷电机、所述主机电机和吹风机构都分别和所述控制器相连；

所述控制器根据所接收到的启动信号依次启动如权利要求2所述的第一自清洗工序和风干工序、或所述控制器根据所接收都的启动信号启动如权利要求1所述的第二自清洗工序。