[发明专利]一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备及方法

说明书

本发明涉及用一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备及方法，该一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备包括合体式方形装载框，合体式方形装载框上设有矩形槽；矩形槽上滑动安装有T形台；每个合体式方形装载框的每个外侧面上均安装有与T形台相适配的单向变位组件；T形台上部分别安装有投食组件以及探测组件。本发明能够控制支承平板旋转以及让T形台沿矩形轨迹滑动，从而给予保证了巡检以及投食的全面覆盖性；本发明还能控制主探头以多重角度摆动，从而能够实现对水池进行多方位角度监控，从而能减少巡检时出错的概率。本发明能够对水池的所有边侧位置进行自动投食，不仅使用方便，而且还进一步保证了螃蟹的全面健康成长。

技术领域

本发明涉及水产养殖相关的领域，具体的说是一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备及方法。

背景技术

在多种水产中，螃蟹由于味肉鲜美、营养丰富以及经济收益大等多项优点而在养殖业中备受青睐。通常养殖户都会设置矩形的水池来供螃蟹进行栖息，而螃蟹通常都喜欢在水池的边侧进行筑洞，故而在平时养殖时，不仅需要对水池进行随时巡检，以查看螃蟹的生长情况，还需要在适当时候，进行投食喂养。

申请号为201810833971.2的中国发明专利公开了螃蟹养殖监控系统，可通过红外摄像机对螃蟹进行监控，而且也无需打开蟹盖，操作省时省力；还能保证蟹盒内处于较暗环境，有利于螃蟹的生长；所述蟹盖能实现所有蟹盒的统一开闭，也能实现单个蟹盒的打开与关闭，使用灵活、方便。但上述监控技术使用的局限性较大，由于池塘较大，故而上述监控方式根本无法满足实际监控的需求，此外，在喂食方面，传统技术也很难给予相关技术支持。

发明内容

现为了满足上述对水池养殖中的螃蟹进行喂养和巡检的双向需求，本发明提出了一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备及方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备，包括合体式方形装载框，合体式方形装载框上设有矩形槽；矩形槽上滑动安装有T形台；每个合体式方形装载框的每个外侧面上均安装有与T形台相适配的单向变位组件；T形台上部分别安装有投食组件以及探测组件。合体式方形装载框包围于将矩形池塘的外侧。合体式方形装载框是由四个横截面为凹形的钢架通过螺栓连接成型的，即矩形槽也是通过四个钢架拼接成型。单向变位组件是用于控制T形台沿矩形槽的轨迹进行滑动，以便于进行投食以及巡检。投食组件以及探测组件分别对应用于投食、巡检。

T形台是由横截面呈方形的主滑柱、通过轴承安装于主滑柱上端的转位柱以及焊接于转位柱上端的支承平板所构成；主滑柱可沿矩形槽轨迹滑动。转位柱上安装有转位齿轮，转位齿轮啮合有驱动齿轮，驱动齿轮连接有安装于支承平板底端的D型电机。即通过D型电机的驱动以及转位齿轮、驱动齿轮二者的动力传输，可使得转位柱以及支承平板转动，该项功能用于当主滑柱在矩形槽由水平方向和前后方向之间进行滑移转化时，能够调整投食组件以及探测组件的位置朝向，以便于投食和巡检能够继续进行。

每个单向变位组件是由协助架、螺纹丝杠以及均安装于合体式方形装载框上的A型电机、导轨所构成。A型电机连接螺纹丝杠；协助架滑动安装于导轨上，协助架与螺纹丝杠连接；协助架上设有与主滑柱相适配的开口槽。此外，合体式方形装载框上还固定安装有4个复合固定架；复合固定架能够将对应的A型电机固定安装以及将对应的螺纹丝杠旋转安装。此外，每相邻的两个协助架在高度方向上相互错开，每相邻的两个协助架所对应的开口槽轨迹呈90度垂直。当位于一个开口槽内的主滑柱随着该协助架在对应的螺纹丝杠旋转传动作用下，直线运动至极限位置处时，该主滑柱能够同时进入另一个协助架所对应的开口槽中，并随着另一个螺纹丝杠旋转而使得该主滑柱随另一个协助架直线运动时，该主滑柱能够与前一个协助架所对应的开口槽脱离。