[发明专利]一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备及方法

权利要求书

1.一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备，包括合体式方形装载框(1)，合体式方形装载框(1)上设有矩形槽(1a)；其特征在于：矩形槽(1a)上滑动安装有T形台(2)；每个合体式方形装载框(1)的每个外侧面上均安装有与T形台(2)相适配的单向变位组件；T形台(2)上部分别安装有投食组件以及探测组件；

投食组件是由投食箱(13)、投食控制组件以及均安装于支承平板(203)上的驱动板(14)、原料箱(15)所构成；投食箱(13)上焊接有横截面为方形的卡柱(20)；驱动板(14)上开有L形的食道轨迹槽(14a)，卡柱(20)后部滑动安装于食道轨迹槽(14a)内；

投食箱(13)底部设有可水平滑动的封堵板(16)，投食箱(13)外侧壁上安装有连接封堵板(16)的气缸(17)；

投食控制组件是由安装于驱动板(14)上的C型电机(18)以及连接C型电机(18)的移向板(19)所构成；移向板(19)上设有供卡柱(20)中部穿过的穿越槽(19a)；

T形台(2)是由横截面呈方形的主滑柱(201)、通过轴承安装于主滑柱(201)上端的转位柱(202)以及焊接于转位柱(202)上端的支承平板(203)所构成；主滑柱(201)可沿矩形槽(1a)轨迹滑动；每个单向变位组件是由协助架(5)、螺纹丝杠(6)以及均安装于合体式方形装载框(1)上的A型电机(3)、导轨(4)所构成；

A型电机(3)连接螺纹丝杠(6)；协助架(5)滑动安装于导轨(4)上，协助架(5)与螺纹丝杠(6)连接；协助架(5)上设有与主滑柱(201)相适配的开口槽(5a)；转位柱(202)上安装有转位齿轮(23)，转位齿轮(23)啮合有驱动齿轮(24)，驱动齿轮(24)连接有安装于支承平板(203)底端的D型电机(25)；探测组件是由一级探测器、二级探测器以及主探头(22)所构成；一级探测器是由负载架(7)以及均固定安装于支承平板(203)上的副固定座(8)、液压缸(9)所构成；副固定座(8)与负载架(7)铰接相连，负载架(7)前部开有可使液压缸(9)的轴滑动且可旋转的横向槽(7a)；二级探测器是由固定安装于副固定座(8)上的B型电机(10)、连接B型电机(10)的L形的动力杆(11)、铰接安装于副固定座(8)上的横延杆(12)所构成；主探头(22)安装于横延杆(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备，其特征在于：横延杆(12)底部开有横延槽(12a)，动力杆(11)上端以滑动且可旋转方式安装于横延槽(12a)内。

3.一种自动巡检和投食的方法，根据权利要求1至2中任意一项所述的一种自动巡检和投食的螃蟹水池养殖设备，其特征在于：具体巡检和投食的方法如下：

第一步：通过对应的A型电机(3)驱动螺纹丝杠(6)旋转，使得T形台(2)随同对应的协助架(5)直线运动，直至主滑柱(201)滑动至矩形槽(1a)的边角处并进入另一个开口槽(5a)内；

在第一步的过程中，可通过液压缸(9)的轴进行上下推拉驱动或B型电机(10)驱动动力杆(11)旋转，从而控制主探头(22)上下摆动或在水平面上前后或左右摆动；

在第一步的过程中，先通过C型电机(18)驱动移向板(19)顺时针旋转，让投食箱(13)先沿食道轨迹槽(14a)轨迹滑动进入至原料箱(15)内用于装载饲料，再通过C型电机(18)驱动移向板(19)逆时针旋转，使得投食箱(13)带动饲料运输至水池边侧的上方，然后气缸(17)拉开封堵板(16)；

第二步：通过D型电机(25)驱动驱动齿轮(24)旋转，让支承平板(203)旋转90度。